[发明专利]一种自行车检测与定位装置及检测与定位方法

权利要求书

1.一种自行车检测与定位装置，其特征在于：包括底毯、多端口压强检测器；所述多端口压强检测器包括密封气压管、压强传感探头、微处理器、电源与信号电缆；若干所述密封气压管排布成规则网格并安装在底毯上，所述每个密封气压管上设有作为检测元件的压强传感探头，该压强传感探头通过信号电缆与微处理器连接，所述微处理器上设有电源插头。

2.一种采用如权利要求1所述的自行车检测与定位方法，其特征在于：上述自行车检测与定位装置安装在道路高清摄像系统的检测区域；所述自行车检测与定位装置通过电源插头与处理系统连接，得到压强检测数据；上述道路高清摄像系统与处理系统连接，得到高清视频数据；通过将压强检测数据与高清视频数据融合，由处理系统对自行车进行检测和定位。

3.根据权利要求2所述的自行车检测与定位方法，其特征在于包括如下步骤：

1）检测装置安装：道路高清摄像系统包括安装在支架上的道路高清摄像头，在道路高清摄像头的检测区域安装自行车检测与定位装置；

2）样本采集：在压强传感探头输出信号相同时，采集同一处理系统时间的自行车个体样本信息参数，即通过道路高清摄像头采集屏幕坐标，通过自行车检测与定位装置采集实地坐标；

3）系统坐标参数标定：由样本信息参数确定实地坐标与屏幕坐标之间的转换公式，从而对系统坐标参数进行标定；

4）自行车检测：道路高清摄像头对进入检测区域的自行车进行检测，得到检测屏幕坐标，并对该自行车分配一个ID；

5）自行车定位：处理系统利用系统坐标参数对分配ID的自行车进行定位，得到定位数据。

4.根据权利要求3所述的自行车检测与定位方法，其特征在于：步骤（2）中所述样本信息参数包括自行车的ID、实地坐标、屏幕坐标与处理系统时间。

5.根据权利要求3所述的自行车检测与定位方法，其特征在于：步骤（4）中所述自行车检测包括通过手工方式确定新出现的自行车或采用计算机视频检测算法完成；检测到新出现的自行车后，系统自行分配给该自行车一个ID。

6.根据权利要求5所述的自行车检测与定位方法，其特征在于：所述手工方式为操作人员用鼠标点击处理系统内的自行车任一部位至出现绿色的圆点，检测完毕。

7.根据权利要求5所述的自行车检测与定位方法，其特征在于：所述计算机视频检测算法包括如下步骤：

（1）背景建模：根据计算机视频检测到的自行车背景区域进行背景建模；

（2）前后帧背景减法：通过减法对前后帧背景进行比较；

（3）判断是否有显著差异：判断步骤（2）中是否有显著差异；若为“N”,则回到步骤（1）中的背景区域，重新进行背景建模；若为“Y”，则进行下一步；

（4）通过前景区域对自行车进行定位；

（5）检测完毕，背景更新，回到步骤（1），循环上述步骤。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤（5）中通过所述定位数据推算获得自行车运行轨迹、速度、加速度动态微观数据以及自行车流的交通参数；该交通参数包括自行车流的地点车速、流量与密度。