[发明专利]一种表面质量图像在线检测装置

权利要求书

1.一种表面质量图像在线检测的装置，其特征在于，包括图像采集器以及图像处理IP核；

所述图像采集器，用于采集表面质量图像，并将所述表面质量图像传输至所述图像处理IP核；

所述图像处理IP核，用于将所述表面质量图像分成多个图像块，并行计算出每个所述图像块的特征值，并根据所述特征值检测所述图像块是否合格。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理IP核包括图像块预处理与片选单元，以及图像缓存处理单元；

所述图像块预处理与片选单元，用于预处理所述表面质量图像，并将所述表面质量图像分成多个图像块，传输至所述图像缓存处理单元；

所述图像缓存处理单元，用于并行计算每个所述图像块的特征值，并根据所述特征值检测所述图像是否合格。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像预处理与片选单元包括片选信号产生器，以及图像预处理单元；

所述图像预处理单元，用于实现所述表面质量图像的预处理操作，所述预处理操作至少包括所述表面质量图像的图像数据的乘、加，以及延时操作；

所述片选信号产生器，用于产生片选信号，所述片选信号为将一帧图像沿所述表面质量图像的运动方向分割成n/k块的图像块，并将所述图像块传输至所述图像缓存处理单元的信号，其中，n为所述图像采集器的像素，所述表面质量图像的k行为一帧图像。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像缓存处理单元包括图像缓存单元以及图像处理单元；

所述图像缓存单元，用于缓存所述图像块，并将所述图像块提供给所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于实现并行计算所述图像块的特征值，并将所述特征值与预知的正常表面图像特征值的阈值区间进行比较，若所述特征值不处于所述阈值区间内，则判定为故障图像块。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像处理IP核还包括图像共享存储单元；

所述图像共享存储单元，用于存储所述图像块的特征值以及所述故障的图像块，同时产生用于将所述图像块的特征值和所述故障的图像块向所述工控机传输的全满或半满中断信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像共享存储单元包括：特征值中断产生器、特征值存储单元、缺陷图像存储单元，以及缺陷图像中断产生器；

所述特征值存储单元，用于存储所述图像缓存处理单元计算出的各类特征值；

当所述特征值存储单元存储所述特征值到其自身容量的一半时，所述特征值中断产生器产生第一半满中断信号；

当所特征值存储单元存储所述特征值到其自身容量的全部时，所述特征值中断产生器产生第一全满中断信号；

所述缺陷图像存储单元，用于存储所述故障的图像块；

当所述缺陷图像存储单元存储所述故障的图像块的数据到其自身容量的一半时，所述缺陷图像中断产生器产生第二半满中断信号；

当所述缺陷图像存储单元存储所述故障的图像块的数据到其自身容量的全部时，所述缺陷图像中断产生器产生第二全满中断信号。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像测试单元，所述图像测试单元包括图像功能测试单元和图像性能测试单元；

所述图像功能测试单元，用于检测所述图像块的特征值是否计算正确；

所述图像性能测试单元，用于检测所述图像块的特征值的计算速度是否大于等于所述表面质量图像的采集速度。