[发明专利]电子设备间相对位置确定方法及电子设备有效
申请号: | 201210226437.8 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN103512557A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 李栋 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 相对 位置 确定 方法 | ||
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种电子设备间相对位置确定方法及电子设备。
背景技术
随着科学技术的发展,各种电子产品不断的丰富并方便了大众生活。由于利用电子产品处理信息具有方便快捷、节省资源等优势,使得电子产品成为人们的生活或工作中不可或缺的一部分。
现有技术中,通过特定的通信技术,电子设备间能够进行近距离通信,例如:蓝牙技术可以实现电子设备间的近距离数据传输。而随着人们需求的不断增多,电子设备间近距离数据传输不能满足人们的使用需求,在某些场景下,还需获知电子设备间的相对位置,例如:一台PAD可能只显示一幅照片的局部,当多台PAD放在一起时,会在一个更大的拼接屏幕上显示完整的照片,这时需要确定PAD间的相对位置。其中,对于处于同一平面上的第一电子设备和第二电子设备而言,所谓相对位置至少包括:第二电子设备位于第一电子设备的上侧、下侧、左侧或右侧;而对于处于不同平面的第一电子设备和第二电子设备而言,所谓相对位置还应该包括第二电子设备和第一电子设备的角度关系。
那么,如何确定电子设备间的相对位置,进而利用所确定的相对位置实现特定应用是一个值得关注的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种电子设备间相对位置确定方法及电子设备,以实现电子设备间相对位置的确定,技术方案如下:
一种电子设备间相对位置确定方法,包括:
获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像;
获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像;
当所述第一场景图像与第二场景图像中具有同一目标对象时,根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置,确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。
其中,根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置,确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置,包括:
确定所述目标对象在所述第一场景图像的第一位置;
将所述第一位置作为所述第二电子设备相对第一电子设备的位置,以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。
其中,所述方法还包括:
判断所述第一场景图像中目标对象的显示角度和第二场景图像中目标对象的显示角度是否相同,
如果否,则根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置,确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置,包括:
获取第一电子设备在采集第一场景图像时通过加速度传感器所采集的第一加速度参数;
获取第二电子设备在采集第二场景图像时通过加速度传感器所采集的第二加速度参数;
利用所述第一加速度参数和第二加速度参数,确定所述第一电子设备和第二电子设备的角度关系;
分析第一场景图像和第二场景图像,确定第二电子设备对应取景内容相对于第一电子设备对应取景内容的取景位置;
根据第二电子设备对应取景内容相对于第一电子设备对应取景内容的取景位置以及第二电子设备拍摄第二场景图像时的摄像头参数,确定所述第二电子设备相对于第一电子设备的第二位置;
分析所确定出的第二电子设备相对于第一电子设备的第二位置以及所述角度关系,以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。
其中,当判断得到所述第一场景图像中目标对象的显示角度和第二场景图像中目标对象的显示角度相同时,所述根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置,确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置,包括:
确定所述目标对象在所述第一场景图像的第一位置;
将所述第一相对位置作为所述第二电子设备相对第一电子设备的位置,以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。
其中,所述方法还包括:当所述第一场景图像与第二场景图像中未具有同一目标对象时,继续获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像;
以及获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括:
第一场景图像获取模块,用于获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像;
第二场景图像获取模块,获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像;
第一判断模块,用于判断所述第一场景图像与第二场景图像中是否具有同一目标对象,并在是的情况下,触发第一相对位置确定模块;
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