[发明专利]电子设备间相对位置确定方法及电子设备

权利要求书

1.一种电子设备间相对位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像；

获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像；

当所述第一场景图像与第二场景图像中具有同一目标对象时，根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置，确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置，确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置，包括：

确定所述目标对象在所述第一场景图像的第一位置；

将所述第一位置作为所述第二电子设备相对第一电子设备的位置，以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第一场景图像中目标对象的显示角度和第二场景图像中目标对象的显示角度是否相同，

如果否，则根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置，确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置，包括：

获取第一电子设备在采集第一场景图像时通过加速度传感器所采集的第一加速度参数；

获取第二电子设备在采集第二场景图像时通过加速度传感器所采集的第二加速度参数；

利用所述第一加速度参数和第二加速度参数，确定所述第一电子设备和第二电子设备的角度关系；

分析第一场景图像和第二场景图像，确定第二电子设备对应取景内容相对于第一电子设备对应取景内容的取景位置；

根据第二电子设备对应取景内容相对于第一电子设备对应取景内容的取景位置以及第二电子设备拍摄第二场景图像时的摄像头参数，确定所述第二电子设备相对于第一电子设备的第二位置；

分析所确定出的第二电子设备相对于第一电子设备的第二位置以及所述角度关系，以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断得到所述第一场景图像中目标对象的显示角度和第二场景图像中目标对象的显示角度相同时，所述根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置，确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置，包括：

确定所述目标对象在所述第一场景图像的第一位置；

将所述第一相对位置作为所述第二电子设备相对第一电子设备的位置，以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：当所述第一场景图像与第二场景图像中未具有同一目标对象时，继续获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像；

以及获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一场景图像获取模块，用于获取第一电子设备通过摄像头所采集的第一场景图像；

第二场景图像获取模块，获取第二电子设备通过摄像头所采集的第二场景图像；

第一判断模块，用于判断所述第一场景图像与第二场景图像中是否具有同一目标对象，并在是的情况下，触发第一相对位置确定模块；

第一相对位置确定模块，用于根据所述目标对象在第一场景图像或第二场景图像的位置，确定所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一相对位置确定模块，具体用于：

确定所述目标对象在所述第一场景图像的第一位置；

将所述第一位置作为所述第二电子设备相对第一电子设备的位置，以获得所述第一电子设备和第二电子设备的相对位置。