[发明专利]工位自锁式凸轮操动机构及其操动方法

权利要求书

1. 一种工位自锁式凸轮操动机构，该凸轮操动机构包括电机（1）、手动操作杆（2）、安装板（3）、盘形凸轮（9）、输出轴拐臂（11）、输出轴（12），以及对应的直齿圆柱齿轮组成的齿轮组件，所述电机、输出轴、齿轮组件设置于安装板，电机通过齿轮组件带动盘形凸轮和输出轴拐臂转动；其特征在于所述电机（1）的电机输出轴通过安装板（3）与齿轮组件连接，齿轮组件通过盘形凸轮轴（8）与盘形凸轮（9）连接，盘形凸轮轴连接齿轮组件，并设置于安装板；安装板的输出轴（12）与输出轴拐臂（11）的中间连接，输出轴拐臂的一端通过滚轮轴承（10）与盘形凸轮连接，另一端设有连接轴承套（1102）。

2. 根据权利要求1所述的工位自锁式凸轮操动机构，其特征在于所述齿轮组件包括小直齿圆柱齿轮（4）、第一直齿圆柱齿轮（5）、第二直齿圆柱齿轮（6）和第三直齿圆柱齿轮（7），电机（1）的电机输出轴与小直齿圆柱齿轮的中心轴连接，小直齿圆柱齿轮与第一直齿圆柱齿轮啮合，第一直齿圆柱齿轮设有第二直齿圆柱齿轮，第一直齿圆柱齿轮与第二直齿圆柱齿轮连为一体，并中心轴设置于安装板，第二直齿圆柱齿轮与第三直齿圆柱齿轮啮合，第三直齿圆柱齿轮中心设有盘形凸轮轴（8）。

3. 根据权利要求1所述的工位自锁式凸轮操动机构，其特征在于所述电机（1）设有齿轮箱（101），齿轮箱内的齿轮与电机的电机输出轴连接，齿轮箱的电机手动旋转轴与手动操动杆（2）连接。

4. 根据权利要求1所述的工位自锁式凸轮操动机构，其特征在于所述盘形凸轮（9）设有耳形沟槽（901），即耳形沟槽呈半圆形弧，耳形沟槽由与盘形凸轮轴同心，但不同半径的三段圆弧沟槽和二段连接线沟槽组成，三段圆弧沟槽为三个工位定位圆形沟槽，二段连接线沟槽为工位转换螺旋沟槽，工位定位圆形沟槽之间设置工位转换螺旋沟槽；盘形凸轮的形状与耳形沟槽对应，输出轴拐臂（11）与盘形凸轮的连接端通过滚轮轴承（10）设置于盘形凸轮的耳形沟槽内。

5. 根据权利要求4所述的工位自锁式凸轮操动机构，其特征在于所述输出轴拐臂（11）由对称设置的拐臂夹板（1101）组成，滚轮轴承（10）夹持于输出轴拐臂的拐臂夹板之间。

6. 根据权利要求1所述的工位自锁式凸轮操动机构，其特征在于所述电机（1）、手动操作杆（2）、盘形凸轮轴（8）、盘形凸轮（9）、输出轴（12）、齿轮组件设置于安装板（3），滚轮轴承（10）、输出轴拐臂（11）与输出轴连为一体，输出轴拐臂通过滚轮轴承与盘形凸轮的耳形沟槽（901）连为一体，即电机、手动操作杆、盘形凸轮轴、盘形凸轮、滚轮轴承、输出轴拐臂、输出轴、齿轮组件与安装板连为一体。

7. 根据权利要求1所述的工位自锁式凸轮操动机构的操动方法，其特征在于所述齿轮组件通过电机（1）电动操动或手动操作杆（2）手动操动，齿轮组件带动盘形凸轮（9）转动的同时，盘形凸轮通过与输出轴拐臂（11）连接端的滚轮轴承（10）带动输出轴拐臂转动，从而使输出轴拐臂的另一端发生转动，实现合闸、分闸、接地的三工位操作；合闸和接地操动分别位于盘形凸轮的耳形沟槽（901）两端，分闸操作位于耳形沟槽两端之间的过渡弧。

8. 根据权利要求7所述的工位自锁式凸轮操动机构的操动方法，其特征在于所述齿轮组件通过齿轮组件的小直齿圆柱齿轮（4）、第一直齿圆柱齿轮（5）、第二直齿圆柱齿轮（6）和第三直齿圆柱齿轮（7）三级齿轮传动实现，手动操作杆（2）的手动操动通过电机（1）的电机输出轴与齿轮箱（101）的电机手动旋转轴连接实现；盘形凸轮（9）与输出轴拐臂（11）之间的联动，通过输出轴拐臂对称设置的拐臂夹板（1101）一端夹持固定滚轮轴承（10）伸入盘形凸轮的耳形沟槽（901）实现。