[发明专利]一种用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置

权利要求书

1.一种用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，所述的装置包括：球形连接模块1、连接缓冲模块2、球形接收模块3、左移模块4、右移模块5、功能模块6。

2.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形连接模块是指用来插入球形接收模块，实现当前模块与上一个模块连接的装置。

3.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形连接模块的球形结构的直径为0.1-10厘米。

4.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形连接模块的数量可以根据需要调整为1-10个。

5.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的连接缓冲模块是指用来连接球形连接模块与模块主体的装置。

6.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的连接缓冲模块根据需要可以设置为刚性的，也可以设置为柔性的。

7.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的连接缓冲模块的长度为0.1-5厘米。

8.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的连接缓冲模块的宽度为0.1-8厘米。

9.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形接收模块是指用来接收球形连接模块插入的装置。

10.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形接收模块的开口处的直径要小于球形连接模块的直径。

11.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形接收模块的内部的直径要大于或等于球形连接模块的直径。

12.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的球形接收模块的数量可以根据需要调整为1-10个。

13.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的左移模块是指该蛇形模块在移动中首先向左移动的装置。

14.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的左移模块的数量为1-10个。

15.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的右移模块是指该蛇形模块在移动中首先向右移动的装置。

16.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的右移模块的数量为1-12个。

17.根据权利要求1所述的用于组装多功能救灾蛇形机器人的模块化装置，其特征是，所述的功能模块是指用来搭载实现不同功能装置的载体，例如温度、适度、气体等传感器，也可以搭载各种执行器与物品等。