[发明专利]一种套框机构

说明书

技术领域

    本发明属于自动包装机械技术领域，具体涉及一种自下而上的套框机构。

背景技术

    药品包装机械是制药企业的重要生产设备，其自动化程度高。目前，市场上使用的是自上而下的套框方法，由于其自身的结构特征，该方法会影响瓶口上方层流，不符合药品生产的新GMP要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种不影响瓶口上方层流、自下而上的套框机构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自下而上的套框机构，包括面板、机架、托框板、托瓶板、托瓶板固定装置、滚珠丝杆、伺服电机、顶框部件和不锈钢框定位装置；面板、托板框和伺服电机固定在机架上；托瓶板通过托瓶板固定装置固定在机架上；滚珠丝杆上端与托框板转动相连，下端与伺服电机的输出杆相连；滚珠丝杆的螺纹处设有螺母，螺母与顶框部件的底部相连；不锈钢框定位装置与顶框部件的底部相连。

对本发明的进一步改进在于：上述不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸和定位针部件；定位针部件包括定位针部件底板、以及设于定位针部件底板四周的定位针；不锈钢框定位装置通过定位针动作气缸的活塞杆固定在顶框部件的底部；定位针动作气缸的缸体固定在定位针部件底板上。

顶框部件包括顶框和顶框部件底板；顶框部件底板与顶框下端固定相连；定位针动作气缸的活塞杆固定在顶框部件底板上；顶框部件底板设于定位针部件底板上方；顶框部件底板和顶框的四角对应位置分别设有与定位针相适配的通孔。

托瓶板固定装置包括托板气缸和四个侧销气缸；托瓶板的四个侧面分别设有与侧销气缸的活塞杆对应的侧面孔；托板气缸固定在机架上，且设于托瓶板下方。

托框板上设有定位板。套框机构还包括挡瓶装置；挡瓶装置包括C型挡瓶框和C型挡瓶框气缸；C型挡瓶框气缸固定设于机架上，且其活塞杆与C型挡瓶框相连；C型挡瓶框设于托瓶板上方。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明套框机构采用自下而上的套框方式，不会影响瓶口上方层流，满足了药品生产的新的GMP要求。利用伺服电机驱动滚珠丝杆，带动顶框部件和不锈钢框定位装置向上移动，从而带动不锈钢框的上移，适合不同规格不锈钢框的移动，有效实现了自下而上的套框方式。

附图说明

图1为本发明套框机构的结构示意图；

图2为上移过程时图1中不锈钢框与顶框部件和不锈钢定位装置的位置关系图；

图3为图1中托瓶板的机构示意图；

图4为进瓶时图1中套框机构的俯视图。

图中，1-面板，2-不锈钢框，3-瓶子，4-C型挡瓶框，5-机架，6-托瓶板，61-侧面孔，7-定位板，8-托框板，9-托板气缸，10-滚珠丝杠，11-顶框部件，12-定位针部件，13-伺服电机，14-定位针动作气缸，15-C型挡瓶框气缸，16-侧销气缸，17-顶框，18-定位针，19-顶框部件底板，20-定位针部件底板，21-伺服电机固定板。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明套框机构进行详细说明。

参见图1，本发明套框机构包括面板1、机架5、托框板8、托瓶板6、托瓶板固定装置、滚珠丝杆10、伺服电机13、顶框部件11、不锈钢框定位装置和挡瓶装置。不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸14和定位针部件12。定位针部件12包括定位针部件底板20、以及设于定位针部件底板20四周的定位针18。顶框部件11包括顶框17和顶框部件底板19。托瓶板固定装置包括托板气缸9和四个侧销气缸16。挡瓶装置包括C型挡瓶框4和C型挡瓶框气缸15。

面板1、 机架5 、伺服电机固定板21和托框板8固定相连。面板1中间设有空槽，托瓶板6设于空槽内，且与面板1处于同一水平面上。结合图3，托瓶板6四个侧面分别设有与侧销气缸16的活塞杆相适配的侧面孔61。滚珠丝杠10的上端与托框板8相连，且能相对转动，不能移动；滚珠丝杠10的下端与伺服电机13相连接；伺服电机13安装在伺服电机固定板21上；滚珠丝杠10螺纹处设有的螺母与顶框部件底板19固定在一起。托框板8上设有定位板7。定位针动作气缸14的活塞杆固定在顶框部件底板19 上；定位针动作气缸14的缸体固定在定位针部件底板20 上。侧销气缸16、托板气缸9和C型挡瓶框气缸15固定在机架5上。托框板8四角设有与顶框17上端相适配的通孔。顶框17和顶框部件底板19四角设有与定位针18相适配的通孔。