[发明专利]一种套框机构

权利要求书

1.一种套框机构，其特征在于：包括面板、机架、托框板、托瓶板、托瓶板固定装置、滚珠丝杆、伺服电机、顶框部件和不锈钢框定位装置；所述面板、托板框和伺服电机固定在机架上；所述托瓶板通过托瓶板固定装置固定在机架上；所述滚珠丝杆上端与所述托框板转动相连，下端与所述伺服电机的输出杆相连；所述滚珠丝杆的螺纹处设有螺母，所述螺母与所述顶框部件的底部相连；所述不锈钢框定位装置与所述顶框部件的底部相连。

2.根据权利要求1所述的套框机构，其特征在于：所述不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸和定位针部件；所述定位针部件包括定位针部件底板、以及设于定位针部件底板四周的定位针；所述不锈钢框定位装置通过定位针动作气缸的活塞杆固定在所述顶框部件的底部；所述定位针动作气缸的缸体固定在所述定位针部件底板上。

3.根据权利要求2所述的套框机构，其特征在于：所述顶框部件包括顶框和顶框部件底板；所述顶框部件底板与所述顶框下端固定相连；所述定位针动作气缸的活塞杆固定在所述顶框部件底板上；所述顶框部件底板设于所述定位针部件底板上方；所述顶框部件底板和顶框的四角对应位置分别设有与所述定位针相适配的通孔。

4.根据权利要求1或3所述的套框机构，其特征在于：所述托瓶板固定装置包括托板气缸和四个侧销气缸；所述托瓶板的四个侧面分别设有与所述侧销气缸的活塞杆对应的侧面孔；所述托板气缸固定在所述机架上，且设于所述托瓶板下方。

5.根据权利要求4所述的套框机构，其特征在于：所述托框板上设有定位板。

6.根据权利要求5所述的套框机构，其特征在于：所述套框机构还包括挡瓶装置；所述挡瓶装置包括C型挡瓶框和C型挡瓶框气缸；所述C型挡瓶框气缸固定设于所述机架上，且其活塞杆与所述C型挡瓶框相连；所述C型挡瓶框设于所述托瓶板上方。