[发明专利]内窥镜系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括：

照明部，用于对受检对象的体内部位照射测量光；

图像传感器，用于对以所述测量光照明的体内部位进行成像，以输出各像素的颜色像素值；

存储部，用于存储标准参比数据，所述标准参比数据限定所述颜色像素值与氧饱和度之间的相互关系；

变更部，用于根据所述体内部位的特性将所述标准参比数据变更至修正参比数据；以及

计算部，用于基于所述修正参比数据根据各颜色像素值计算所述体内部位的氧饱和度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，进一步包括控制部，用于执行预成像和主成像，预成像用于变更所述标准参比数据，在所述预成像中，所述图像传感器在用所述测量光照射没有病变部的正常体内部位时，对所述正常体内部位进行成像，以及，所述主成像用于利用所述修正标准数据获取所述体内部位的氧饱和度；其中，

基于所述标准参比数据以及在所述预成像期间从图像传感器获取的预颜色像素值，所述计算部计算所述正常体内部位的预氧饱和度；以及

根据所述预氧饱和度与氧饱和度的预定标准值之差，所述变更部将所述标准参比数据变更至所述修正参比数据。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述预氧饱和度是所述体内部位的全体或一部分的氧饱和度之平均值。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述控制部选择性地执行正常观察模式和血液信息获取模式，在所述正常观察模式中，在以白光照射所述体内部位时，所述图像传感器拍摄与用肉眼观察时基本相同的彩色图像，以及，所述血液信息获取模式用于执行所述主成像。

5.根据权利要求2至权利要求4中任一项权利要求所述的内窥镜系统，其中，在所述血液信息获取模式中，在所述主成像之前，所述控制部执行所述预成像。

6.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述颜色像素值由三原色像素值构成，以及，笛卡尔坐标系以两种比值为坐标轴，各比值使用三原色像素值中的两种得到，在所述笛卡尔坐标系中，所述标准参比数据用氧饱和度不同的两个或两个以上标准氧饱和度曲线表示，以及，所述修正参比数据由两个或两个以上修正氧饱和度曲线构成，所述修正氧饱和度曲线根据所述差自各所述标准氧饱和度曲线移位。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，所述三原色像素值是蓝色像素值、绿色像素值、以及红色像素值，以及，所述测量光由窄带光和白光构成，以及，在所述预成像和所述主成像各自成像中，所述照明部交替方式照射所述窄带光和所述白光，以及，所述图像传感器在照射所述白光期间获得第一彩色图像，并在照射所述窄带光期间获得第二彩色图像，以及，所述笛卡尔坐标系的坐标轴之一是所述第一彩色图像中绿色像素值与红色像素值之比，而另一坐标轴是所述第一彩色图像中绿色像素值与所述第二彩色图像中蓝色像素值之比，以及，连续获得的第一彩色图像和第二彩色图像构成图像集，所述计算部使用所述图像集的颜色像素值，以及，在所述预成像中，基于所述笛卡尔坐标系上的所述标准氧饱和度曲线，计算所述正常体内部位的预氧饱和度，以及，在所述主成像中，基于所述修正氧饱和度曲线计算正在观察的体内部位的氧饱和度。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其中，所述窄带光处于一波长范围中，在该波长范围内，氧合血红蛋白与脱氧血红蛋白的吸光系数不同。

9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，所述照明部在所述预成像中照射所述窄带光和所述白光各自两次或两次以上，以及，所述计算部计算每个所述图像集的氧饱和度，以及，所述变更部获得所述氧饱和度的平均值，并且使用所述平均值作为预氧饱和度。

10.根据权利要求6至权利要求9中任一项权利要求所述的内窥镜系统，进一步包括血容量计算部，用于根据所述第一彩色图像中的绿色像素值与红色像素值之比计算血容量。

11.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，对各解剖学身体部位确定氧饱和度的标准值，以及，所述变更部选择与所述解剖学身体部位对应的标准值。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，进一步包括操作输入部，用于输入特定的解剖学身体部位。

13.根据权利要求11所述的内窥镜系统，进一步包括部位检出部，用来基于所述第一彩色图像和所述第二彩色图像中的至少一个检出所述解剖学身体部位。