[发明专利]尾门压力逻辑控制机构及其控制方法

权利要求书

1.一种尾门压力逻辑控制机构，其特征在于，包括：分别与若干组尾门油缸和尾门锁缸的冲程起始端和末端相连接并采集缸体启闭到位信号的双向压控模块和反馈锁定模块，反馈锁定模块和双向压控模块依次连接至电磁换向阀并输出逻辑判断信号，反馈锁定模块的反馈端与电磁换向阀的输出端相连并输出互锁信号。

2.根据权利要求1所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的双向压控模块的第一输入端分别与若干组设置于尾门油缸冲程末端的感应器以及反馈锁定模块的第二输出端相连，双向压控模块的第二输入端分别与若干组设置于尾门锁缸冲程起始端的感应器以及反馈锁定模块的第一输出端相连；所述的反馈锁定模块的两个输入端分别与若干组设置于尾门油缸冲程起始端的感应器以及设置于尾门锁缸冲程末端的感应器相连。

3.根据权利要求1或2所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的双向压控模块包括：两个单向液压控制单元，其中：第一单向液压控制单元和第二单向液压控制单元的输入端分别作为双向压控模块的第一和第二输入端，第一单向液压控制单元和第二单向液压控制单元的两个第一输出端分别作为双向压控模块的第一和第二输出端，第一单向液压控制单元和第二单向液压控制单元的两个第二输出端相连接。

4.根据权利要求1或2所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的反馈锁定模块包括：两个单向液压控制单元、一个压控或门单元和一个压控阈值导通单元，其中：第三单向液压控制单元和第四单向液压控制单元的输入端分别作为反馈锁定模块的第一和第二输入端，第三单向液压控制单元和第四单向液压控制单元的两个第一输出端分别作为反馈锁定模块的第一和第二输出端，压控或门单元的两个输入端分别与反馈锁定模块的第一和第二输出端相连，压控或门单元的输出端与压控阈值导通单元相连，压控阈值导通单元的输出端作为反馈锁定模块的反馈端且与第三单向液压控制单元和第四单向液压控制单元的两个第二输出端相连接。

5.根据权利要求1或2所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的单向液压控制单元为液压控制的单向阀。

6.根据权利要求5所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的单向液压控制单元为液压控制的平衡阀。

7.根据权利要求1或2所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的双向压控模块为双向液压锁。

8.根据权利要求4所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的压控或门单元为液压控制的梭阀。

9.根据权利要求4所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的压控阈值导通单元为液压控制的顺序阀。

10.根据权利要求4所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的反馈锁定模块的反馈端与压控阈值导通单元、第三单向液压控制单元和第四单向液压控制单元之间均设有缓冲单元。

11.根据权利要求10所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的缓冲单元为缓冲阻尼。

12.根据权利要求10或11所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的缓冲单元具有的缓冲系数为0.45阻尼。

13.根据权利要求1所述的尾门压力逻辑控制机构，其特征是，所述的电磁换向阀为三位五通电磁阀，进一步优选为中封结构的三位五通电磁阀，其两个信号输入端分别与双向压控模块的两个输出端相连并接收逻辑判断信号，电磁换向阀的输气端则与反馈锁定模块的反馈端相连并接收互锁信号。

14.一种根据上述任一权利要求所述系统的控制方法，其特征在于，包括尾门开启控制及尾门关闭控制，其中：

所述的尾门开启控制包括以下步骤：

1)当尾门需要开启时，尾门油缸启动，压力油通过直连管路进入尾门油缸，同时正向通过第一单向液压控制单元进入尾门锁缸；

2)在尾门油缸行程未到位时，压控阈值导通单元未导通，尾门油缸回油第一单向液压控制单元尚未开启不能回油，尾门油缸不动作；

3)当尾门锁缸回缩到位后导致压力升高实现压控阈值导通单元导通，使第一单向液压控制单元的控制口压力提升并开启实现回油，从而实现开启动作的顺序动作；

所述的尾门关闭控制包括以下步骤：

a)当尾门需要锁紧时，尾门锁缸启动，压力油通过直连管路进入尾门锁缸，同时正向通过第二单向液压控制单元进入尾门油缸；

b)在尾门锁缸行程未到位时，压控阈值导通单元未导通，尾门锁缸回油第二单向液压控制单元尚未开启不能回油，尾门锁缸不动作；

c)当尾门油缸回伸到位后导致系统压力升高实现压控阈值导通单元导通，使第二单向液压控制单元的控制口压力提升并开启回油，从而实现锁紧动作的顺序动作。