[发明专利]遥控器和防止遥控器误操作的方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种遥控器和一种防止遥控器误操作的方法。

背景技术

目前遥控器在重型机械中应用较为普遍，大多数工程机械对操作安全性要求很高，例如遥控泵车臂架伸展，必须做到精确操作才能保证施工安全。但由于施工现场情况比较复杂，容易产生突发事件，用户在操作遥控器时，很可能造成遥控器的倾翻、跌落等，而遥控器上的按键、手柄等，在上述过程中，可能被按压、拨动，使得遥控器出现误操作，相应地，被操作的对象，比如泵车臂架也会做出相应的响应，从而对施工人员的安全造成很大威胁，所以防止误操作就显得尤为重要。

因此，需要一种防止遥控器误操作的技术，可以防止遥控器误操作，提高遥控器操作的安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的之一是提供一种遥控器，可以防止遥控器误操作，提高遥控器操作的安全性。

有鉴于此，本发明提出了一种遥控器，包括：参数获取单元，利用所述遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；处理单元，判断所述实时状态参数不处于预设的安全范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号。

在该技术方案中，遥控器的实时状态不在安全范围内就有可能会发生误操作，因此当检测到遥控器的实时状态不在安全范围内时就需要使遥控器不响应用户的操作。这里提供了两种方案，屏蔽遥控器上的操作装置或者操作装置的输入信号，这两种方案都可以使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。此外，由于单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器只能够直接得到某一轴向上的加速度或是某个平面的倾斜角度等信号，而对于角加速度（前述倾斜角度的变化速度）等信号则需要利用上述直接获取的信号进行计算后得到，因而“利用”上述装置获取实时状态参数，并不是仅指直接获取相应的参数，还包括通过上述装置获取的直接数据，并经过计算后得到的相应的实时状态参数。

优选地，所述参数获取单元包括：加速度获取子单元，用于将所述感应装置获取的所述遥控器沿指定方向上的实时加速度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：加速度判断子单元，用于判断所述实时加速度是否大于或等于预设的加速度阈值；屏蔽处理子单元，在所述加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。

在该技术方案中，这里的指定方向可以为任意方向，优选为在竖直方向上，通过判断遥控器在竖直方向上的加速度可以判断遥控器是否处于跌落状态。当遥控器处于跌落状态时，遥控器的加速度为重力加速度，通过使遥控器不响应感应到的操作，防止误操作的发生。

优选地，所述参数获取单元包括：角度获取子单元，用于将所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：角度判断子单元，判断所述实时倾斜角度是否大于或等于预设的角度阈值；屏蔽处理子单元，在所述角度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。

在该技术方案中，获取遥控器的倾斜角度可以是获取遥控器正面的法向量和与重力方向相反的方向所成的角度。例如当该倾斜角度大于90度时，遥控器的正面朝向地面，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应操作，防止误操作发生。

优选地，所述参数获取单元包括：角加速度计算子单元，利用所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度，计算所述遥控器的实时角加速度，并将所述实时角加速度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：角加速度判断子单元，用于判断所述实时角加速度是否大于或等于预设的角加速度阈值；屏蔽处理子单元，在所述角加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。

在该技术方案中，当遥控器的倾斜角度在短时间内发生较大变化，例如1秒内变化10度，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。

优选地，还包括：设置单元，根据接收到的设置命令，设置所述安全参数范围。

在该技术方案中，可以根据遥控器的不同用途，遥控器操作者的不同操作习惯设置不同的安全参数范围，使遥控器可以防止误操作的同时不妨碍操作者正常使用。

优选地，还包括：提示单元，在所述实时状态参数不处于预设的安全参数范围内的情况下，发出提示信息。