[发明专利]一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡环焊机生产线，具体的说涉及一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线。

背景技术

平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，工序相对比较多。目前平衡环的加工大多采用单机单件加工的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。虽然我公司已发明单单元焊接流水线，大大提高了生产效率，但是随着社会的发展，人们对洗衣机产品需求的不断提高，单单元焊接流水线已满足不了洗衣机大批量生产的要求。

洗衣机塑料平衡环的加工包括了塑料平衡环上环和下环的装配焊接、塑料平衡环成型后的气密检测、塑料平衡环灌装盐水、超声波对灌装口的封口焊接等。“塑料平衡环自动加工流水线“就是将后期的以上四道加工工序加上封口盖的自动供料全部集成在一条流水线上完成的自动加工设备，像这样的自动化加工流水线设备目前国内没有专业的企业能够生产，而在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将洗衣机塑料平衡环的生产工艺全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。

中国发明专利申请201120049931.2公开了一种平衡环自动加工流水线，包括机架，其特征在于所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和自动取件装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架，该平衡环自动加工流水线只能单工位生产，人工未能充分利用起来。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，能够进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控其中一条流水线进行生产，能够集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产的效率和品质，同时也为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种具有效率高，品质优的自动焊接和不同功能的生产线。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架；所述机架上平行安装设置有两条流水线，即第一工位流水线和第二工位流水线；所述平移驱动装置设有伺服电机；所述活动框与伺服电机相连。

优选的，所述流水线尾端设置有自动取件滚筒小车；所述自动取件滚筒小车平行安装在流水线尾端。

优选的，所述流水线尾端上还设有机械手。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线,其借助交替式送料装置交替往复的动作，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率；同时，此设备设计为双工位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产。该生产线在传统生产线上需要5-6个人工同时操作方可完成，现在双工位双流水线只要2-3人操作即可，大大节省了人力资源，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线的结构示意图；

附图2为本发明的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线中的交替式送料装置工作示意简图；

其中：1、机架；2、平衡环热板焊接装置；3、平衡环气密检测装置；4、平衡环盐水灌装装置；5、超声波封口焊接装置；6、升降驱动装置；7、升降座；8、活动框；9、平移驱动装置；10、承托架；11、流水线；12、伺服电机；13、自动取件滚筒小车；a、第一工位流水线；b、第二工位流水线。  

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。