[发明专利]一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线

权利要求书

1.一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置；所述交替式送料装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构包括两个可藉由设于机架上的升降驱动装置驱动作上下活动的升降座，而所述平移机构包括一活动框及安装于两个升降座上用于驱动活动框平移的平移驱动装置，所述活动框内固定有若干用于承托平衡环的承托架；其特征在于：所述机架上平行安装设置有两条流水线，即第一工位流水线和第二工位流水线；所述平移驱动装置设有伺服电机；所述活动框与伺服电机相连。

2.如权利要求1所述的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，其特征在于：所述流水线尾端设置有自动取件滚筒小车；所述自动取件滚筒小车平行安装在流水线尾端。

3.如权利要求1所述的一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，其特征在于：所述流水线尾端上还设有机械手。