[发明专利]步进电机行程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进电机行程控制系统，特别是涉及一种基于PLC的步进电机行程控制系统。

背景技术

组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。组合机床加工时，刀具旋转并且与工件发生相对进给运动，控制工件加工精度就需要控制进给运动中点到点的精确定位。步进电机作为一种执行元件，其可以根据接收到的脉冲信号产生动作，完成相应的角位移或者线位移。步进电机根据接收到脉冲信号的数量决定位移的多少，所以要进行精确的定位控制，只需要控制好发送给步进电机的脉冲信号的数量，频率，就可以获得所需要的位移量和移动速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于PLC的步进电机行程控制系统，解决步进电机运动参数的精确化控制问题，实现步进电机行程的精确控制。

本发明的技术方案是这样的：一种步进电机行程控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，与PLC控制器相连的高速脉冲输出模块，高速脉冲输出模块与步进电机驱动器相连，步进电机驱动器与步进电机连接。

优选地，所述PLC控制器为S7-200PLC，所述S7-200PLC中V存储器储存初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。

本发明所提供的技术方案的优点在于，利用PLC控制器控制脉冲输出模块输出的脉冲信号，进而控制步进电机运动，由于PLC控制器为数字化控制，因此保证了脉冲信号的精确，进而保证步进电机行程的精确。

附图说明

图1为发明的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

如图1所示，采用S7-200系列PLC控制器，连接高速脉冲输出模块PTO，步进电机为90BF003三相反应式步进电机，驱动器三用BD36Fb，PTO模块的脉冲输出端Q0.0与步进电机驱动器CP相连，方向信号输出端Q0.1与驱动器CW相连，Q0.2与驱动器使能端EN相连，EN端悬空时，CP端接收的脉冲信号不被响应。在PLC控制器的V存储区存储多段脉冲属性，包括初始周期、周期增量和输出脉冲数参数。以移动距离40mm，脉冲当量0.01mm/步，步进电机细分数为4，脉冲上限频率为10kHz，共需16000个脉冲信号。V区存储参数第一段脉冲初始周期500μs，周期增量-0.1μs，脉冲数4000；第二段脉冲初始周期100μs，周期增量0μs，脉冲数10000；第三段脉冲初始周期100μs，周期增量0.2μs，脉冲数2000。PLC控制程序启动后复位Q0.0端，调用V区存储参数，依参数从Q0.0发送脉冲信号。