[发明专利]里程装置和方法、及电动车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是涉及一种用于计算电动车剩余里程数的里程装置和方法、以及电动车控制器。

背景技术

电动车由于其环保且经济的特点越来越得到广泛应用。通常，电动车由内部电动车电池（electric vehicle battery，简称EVB）供电。该类电池包括且不限于铅酸电池、镍氢电池和锂电池等。然而，电动车的用户只能以百分比的形式得知EVB的充电状态信息（state of charge，简称SOC），而无法获知电动车的可行驶剩余里程数。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种用于计算电动车剩余里程数的装置和方法及电动车控制器，使用户及时获知电动车可行驶的剩余里程数，方便规划出行计划。

为解决上述问题，本发明提供了一种里程装置，所述里程装置包括：估算器，用于计算所述电动车在行驶预设距离的过程中消耗的第一电量，其中，所述第一电量根据所述电动车的速度和初始剩余电量计算得到；里程计算器，与所述估算器耦合，用于根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数，其中，平衡电量为行驶当前行驶距离后的瞬时电量；滤波器，与所述估算器和所述里程计算器耦合，用于平滑所述估算的剩余里程数，并输出剩余里程数。

本发明还提供了一种电动车控制器，所述电动车控制器包括：监测器，用于获得所述电动车的速度；电量计，用于获得所述电动车的初始剩余电量；里程装置，用于根据所述速度和所述初始剩余电量确定所述电动车的剩余里程数；及显示单元，用于显示所述剩余里程数。

本发明还提供了一种方法，用于计算电动车的剩余里程数，所述方法包括：计算所述电动车在行驶预设距离的过程中消耗的第一电量，其中所述第一电量根据所述电动车的速度和初始剩余电量确定；根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数，其中平衡电量为行驶当前行驶距离后的瞬时电量；及平滑所述估算的剩余里程数，并输出剩余里程数。

本发明提供的用于计算电动车的剩余里程数的里程装置和方法、及电动车控制器，可通过计算当前的驱动速度和电动车的电量信息以得到电动车的剩余里程数。同时，每当电动车行驶特定距离后，里程装置重新计算剩余里程数，可以实时更新剩余里程数。

附图说明

以下通过对本发明的一些实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。

图1所示为根据本发明实施例的电动车控制器的示意图；

图2所示为根据本发明实施例的里程装置的示意图；

图3所示为根据本发明实施例的用于计算电动车的剩余里程数的操作流程图；及

图4所示为根据本发明实施例的用于计算电动车的剩余里程数的方法流程图。

具体实施方式

以下将对本发明的实施例给出详细的参考。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖所附权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

图1所示为根据本发明实施例的电动车控制器100的示意图。电动车控制器100包括监测器108、电池管理系统（battery management system，简称BMS）110、里程装置102和显示单元112。监测器108用于提供电动车的速度V。BMS110包括电量计，用于提供电动车的初始剩余电量Q_INI。初始剩余电量Q_INI为电动车电池的剩余里程数计算周期开始时的初始时刻的瞬时电池电量。根据电动车行驶的特定距离，可以周期性计算剩余里程数。

里程装置102耦合至监测器108和BMS 110，用于从监测器108接收速度V和从BMS 110接收初始剩余电量Q_INI，并产生电动车的剩余里程数L'。里程装置102包括估算器120、滤波器104、里程计算器106和存储器122。估算器120用于计算电动车在以速度V行驶预设距离D（例如100km）的过程中消耗的第一电量Q₁。估算器120的具体计算过程将在后文中描述。