[发明专利]一种检测侧式取料机俯仰角度的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测侧式取料机悬臂俯仰角度的装置。

背景技术

目前应用于取料机俯仰角度检测的装置有：1）有采用旋转编码器的，但是由于俯仰铰轴处的机构特征，都没有将编码器安装在铰轴位置检测角度，以至检测位置不利于反应真实数据，容易出现偏差，维修后更要重新校准。而且一般都没有保护罩或保护罩比较简单，由于现场工况比较恶劣，特别容易被损坏，不但影响正常生产，也加大了维护成本；2）也有采用其他模拟量信号检测的，由于现场的工况比较恶劣，模拟量信号特别容易受到干扰，影响数据的准确性和稳定性，因此所检测数据只能作为参考，不能用于自动化控制。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，具有良好测试精准度的一种检测侧式取料机俯仰角度的装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明设有一绕铰轴轴心并和铰轴保持同步圆周运动的摆杆，以及固定连接在铰轴端盖上的防护罩；防护罩内固设有旋转编码器，旋转编码器的旋转轴通过联轴器连接一和所述摆杆轴固定连接的芯轴；所述旋转轴、芯轴和铰轴轴心同心。

所述摆杆通过旋转轴承座连接在铰轴上。

防护罩的出线孔外套设橡胶护圈。

本发明的优点是：本发明与现有技术相比，具有安装位置更合理，旋转编码器精度高，数字脉冲信号稳定、抗干扰，调试使用方便，维护费用低，能够接入自动化控制系统等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为现有技术的结构示意图。

图中1为旋转轴承座、2为铰轴、3为铰轴端盖、4为摆杆、5为编码器、6为联轴器、7为芯轴、8为防护罩。

具体实施方式

本发明由旋转编码器5、固定防护罩8、联轴器6、摆杆4、芯轴7等组成，先将旋转编码器5利用螺钉与固定防护罩8连接固定，用橡胶护圈套入固定防护罩8的出线孔，并将编码器5的线缆穿出接入控制系统，再将固定防护罩8和铰轴端盖3固定，联轴器6一端与编码器5轴连接利用止动螺钉固定，将芯轴7穿过摆杆4的孔利用六角螺母锁紧，再将摆杆4固定在悬臂上，使芯轴7插入联轴器6的另一端，最后利用止动螺钉固定；取料机悬臂工作在不同角度，悬臂俯仰时摆杆4跟随悬臂绕铰轴2轴心做圆周运动，带动芯轴7做旋转运动，通过联轴器6使编码器5的轴也做旋转运动，编码器5是静止安装在铰轴端盖3上的，通过编码器5转轴与编码器5的相对运动向控制系统发出脉冲信号，旋转角度与脉冲信号多少是成正比的，控制中心也就有了角度数据，满足了控制的一个条件。