[发明专利]空调用永磁同步风扇电机的启动方法和系统

权利要求书

1.一种空调用永磁同步风扇电机的启动方法，其特征在于，包括：

检测得到风扇电机的直流母线电压V_DC；

根据公式Istartup＝Istart+K×V_DC获得风扇电机启动电流Istartup，其中：Istart为常数，K∈(0.015，0.03)；

在风扇电机以所述Istartup运行预设时间后，分别检测得到风扇电机的三绕组电流Iu、Iv和Iw；

根据Iu、Iv或Iw估算得到风扇电机运行速度Wrest；

当判断所述Wrest不小于预设启动速度时，控制风扇电机加速运行到预设速度Wrref；

检测所述风扇电机加速运行过程中的运行速度，当判断所述加速运行过程中的运行速度不小于预设速度Wrref时，将所述Wrref与Wrest的差值经过PI运算得出风扇电机在加速运行过程中电流在DQ坐标系上的D轴电流参考值Idref和Q轴电流参考值Iqref；

分别将电流在DQ坐标系上的D轴电流参考值Idref和检测值Idest的差值，电流在DQ坐标系上的Q轴电流参考值Iqref和检测值Iqest的差值经过PI运算得出风扇电机的运转电压，其中，所述检测值Idest和检测值Iqest为风扇电机在当前运行速度下的电流在DQ坐标系上的分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，估算得到风扇电机运行速度Wrest之前，还包括：

将所述Iu、Iv和Iw分别与启动电流最大值Istartupmax对比；

若所述Istartupmax小于Iu、Iv和Iw中的一个或多个时，停止风扇电机运转，按照公式Istartup＝Istartup-K1×K×V_DC调整风扇电机启动电流Istartup，直至重新检测风扇电机的三绕组电流Iu、Iv和Iw均大于所述Istartupmax为止，其中，K∈(0.015，0.03)、K1＝0.05。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据Iu、Iv或Iw估算得到风扇电机运行速度Wrest，包括：

根据公式I=1.414*abs(Iu)_峰值、公式I=1.414*abs(Iv)_峰值或者公式I=1.414*abs(Iw)_峰值计算得到I；

根据公式U=I×R+L×di/dt+e计算得到风扇电机定子反电动势e，其中：U为风扇电机端电压，R为风扇电机定子电阻，L为风扇电机定子电感；

根据公式e=Ke×Wrest计算得到风扇电机运行速度Wrest，其中：Ke为反电动势常数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将Wrref与Wrest的差值经过PI运算得出风扇电机电流在DQ坐标系上的D轴电流参考值Idref和Q轴电流参考值Iqref，包括：

根据公式I=[Kp(Wrref-Wrest)+Ki∫(Wrref-Wrest)dt]/Kt计算得到电机电流I，其中：Kt转矩常数；

计算所述电机电流I在同步旋转DQ坐标系上的D轴电流参考值Idref和Q轴电流参考值Iqref。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别将参考值Idref和Idest的差值，参考值Iqref和Iqest的差值经过PI运算得出风扇电机的运转电压，包括：

根据公式Ud=Kp(Idref-Idest)+Ki×L×∫(Idref-Idest)dt+ed和公式Uq=Kp(Iqref-Iqest)+Ki×L×∫(Iqref-Iqest)dt+eq计算得到风扇电机运转电压在同步旋转DQ坐标系上的值。