[发明专利]一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置及方法

权利要求书

1.一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，其中，

所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；

所述销轴下料区包括振动盘、销轴滚动轨道，所述振动盘位于销轴滚动轨道上方，所述销轴滚动轨道下部与送料区垂直，上部与下部呈一定角度；

所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区第一导轨底滑块、送料区第二导轨底滑块；所述送料区第二导轨底滑块设于水平导轨上，送料区第一导轨底滑块设于送料区第二导轨底滑块上，送料板座设于送料区第一导轨底滑块上，送料板设于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷处，能够容纳一根销轴；

所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区第一导轨底滑块、挡板区第二导轨底滑块、弹簧；所述挡板区第二导轨底滑块固定在机架上，所述挡板区第一导轨底滑块设于挡板区第二导轨底滑块上，所述挡板座设于挡板区第一导轨底滑块上，挡板设于挡板座上；所述挡板前端有一挡块，能够与送料板一起夹持住销轴；所述弹簧一端固定于机架上，另一端顶住挡板。

2.根据权利要求1所述用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，所述送料区由驱动装置驱动，所述挡板区被动运动。

3.根据权利要求2所述用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括送料凸轮，所述送料凸轮与送料板座和送料区导轨底滑块相连。

4.一种用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将销轴倒入振动盘，振动盘振动，销轴排队进入销轴滚动轨道；

步骤2：销轴经销轴滚动轨道进入送料区；

步骤3：驱动装置的送料凸轮转动带动送料板座和送料区导轨底滑块前行；

步骤4：送料板座带动送料板前行；

步骤5：送料板碰到挡板，与挡板共同夹持住所送销轴；

步骤6：送料板与挡板夹持住销轴继续前行，同时挡板压缩弹簧，将销轴送到指定位置进行自动倒角。

5.根据权利要求4所述用于全自动销轴倒角的自动销轴送料方法，其特征在于，还包括下述步骤：

步骤7：销轴到达指定位置后，送料板后退；

步骤8：挡板在弹簧作用下伸出去，等待下一次送料；

步骤9：送料板退至指定位置，第二根销轴落入送料板端部凹陷处；

步骤10：送料板继续前行，重复上述送料步骤。