[发明专利]连续送液系统及其控制方法

权利要求书

1.一种连续送液系统，吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地，其特征在于，具有与上述容器连通的多个泵、对该多个泵分别设置且配置在上述泵与上述容器之间的阀、对上述各泵分别设置的用于驱动上述泵的马达、以及控制上述马达和上述阀的控制器；

上述控制器控制上述多个泵和上述阀：以在一个泵向送液目的地排出预定流量时，使其它的泵进行吸引动作或停止，在上述一个泵排出时的排出开始后的预定时间以及排出即将结束前的预定时间，减少要单独排出或已排出的泵的排出流量，使其它泵排出该减少了的流量。

2.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，上述阀是旋转阀，上述多个泵是多个注射泵，上述控制器切换上述多个注射泵的排出动作和吸引动作来控制连续送液。

3.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，上述多个泵是2台注射泵，上述控制器进行如下控制：使上述2台注射泵交替反复进行单独排出动作，在上述各注射泵的单独排出前后，作为双方注射泵进行的排出动作，使排出动作重叠。

4.如权利要求1所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

5.如权利要求2所述的连续送液系统，其特征在于，上述多个泵是2台注射泵，上述控制器进行如下控制：使上述2台注射泵交替反复进行单独排出动作，在上述各注射泵的单独排出前后，作为双方注射泵进行的排出动作，使排出动作重叠。

6.如权利要求2所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

7.如权利要求3所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

8.如权利要求5所述的连续送液系统，其特征在于，在上述泵的排出部与送液目的地之间具有检测上述泵所排出的液体的流量的流量计和检测压力的压力计，上述控制器具有存储机构，该存储机构存储着驱动上述泵的上述马达的起动时间和加减速时间的组合图案的控制数据表；上述控制器利用存储于上述存储机构的上述控制数据来驱动上述泵，以上述压力计和上述流量计的计量值为最稳定的条件来驱动上述泵。

9.一种连续送液系统的控制方法，该连续送液系统具有与容器连通的同容量的2台注射泵、对这2台注射泵分别设置并配置在上述注射泵与上述容器之间的旋转阀、对上述注射泵分别设置并驱动上述注射泵的马达、以及控制上述马达和上述旋转阀的控制器，该连续送液系统吸引收容在容器内的液体并加压排出到送液目的地；其特征在于，使上述2台注射泵交替地进行吸引动作和排出动作，在一方注射泵单独排出时，使另一方注射泵进行排出动作，只在一方注射泵的单独动作开始前的预定时间以及单独动作结束前的预定时间，使另一方注射泵也进行排出动作，在双方注射泵进行排出动作时，使上述一方注射泵的速度降低，使上述另一方注射泵加速上述一方注射泵的减速量。

10.如权利要求9所述的连续送液系统的控制方法，其特征在于，在上述一方注射泵单独进行排出动作期间，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从排出侧切换到吸引侧，用该另一方注射泵从上述容器吸引溶液，将与上述另一方注射泵连接着的上述旋转阀从吸引侧切换到排出侧。