[发明专利]电子元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及由吸嘴从安装在托盘型元件供给装置上的多个托盘吸附电子元件并将其安装于基板的电子元件安装装置。

背景技术

一般来讲，在具备托盘型元件供给装置的电子元件安装装置中，在托盘型元件供给装置的料盘上安装收纳有电子元件的多个托盘，由设于元件安装头的吸嘴从这些托盘吸附电子元件，并将其安装到电路基板上的规定坐标位置上。作为这种电子元件安装装置，例如有专利文献1所记载的结构。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-251705号公报

在以往的这种电子元件安装装置中，在相同元件种类的电子元件被收纳于多个托盘的情况下，从配置在序号较小的插槽中的托盘开始按顺序取出电子元件，或是按照预先登记的顺序取出电子元件。

然而，在伴随于任务切换等而进行元件补给时，有时会将元件剩余数量少的已使用了一部分的收纳电子元件的托盘设定到料盘上，这样会造成该已使用了一部分的托盘始终不被使用而被残留。

对于使用者而言，从电子元件的使用期限或元件管理的观点出发，希望从已使用了一部分的收纳电子元件的托盘开始依次进行使用，但为达成此目的，必须进行电子元件的配置变更等，以便从元件剩余数量少的托盘取出元件，存在操作者的作业负担加大、准备作业大量耗时的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述现有问题而做出的，其目的在于提供一种电子元件安装装置，通过对收纳在各托盘中的元件的元件剩余数量进行管理，能够从元件剩余数量少的托盘开始按顺序进行使用。

为了解决上述课题，技术方案1所涉及的电子元件安装装置的特征在于，其具备：基板搬运装置，设于基台上，将基板搬入、搬出，对基板进行定位并进行保持；移动台，以能够相对于上述基台移动的方式支撑于上述基台上；元件供给装置，具备收纳有向上述基板进行安装的电子元件的多个托盘；元件安装头，安装于上述移动台上，保持用于吸附电子元件的吸嘴，并且，将该吸嘴所吸附的电子元件安装到被定位并保持于上述基板搬运装置上的上述基板上；以及元件检测机构，对上述吸嘴所吸附的电子元件进行拍摄；其中，上述电子元件安装装置具备：元件剩余数量数据存储机构，对应各个上述托盘来存储包括被收纳在上述多个托盘中的电子元件的元件种类以及元件剩余数量的数据；以及使用顺序确定机构，基于存储在该元件剩余数量数据存储机构中的电子元件的元件种类以及元件剩余数量，对于收纳有相同元件种类的电子元件的托盘按照元件剩余数量由少到多的顺序来确定托盘的使用顺序；根据由该使用顺序确定机构所确定的上述托盘的使用顺序，利用上述元件安装头依次取出电子元件，并将该电子元件安装到上述基板上。

技术方案2所涉及的电子元件安装装置的特征在于：在技术方案1的基础上，上述元件供给装置具备多个平板状的料盘，以每个上述料盘中各安装有多个上述托盘的方式将上述托盘安装于上述料盘中。

技术方案3所涉及的电子元件安装装置的特征在于：在技术方案1的基础上，上述元件供给装置具备在上下方向收纳有多个料盘的料仓，在上述料盘中以层叠状安装上述托盘。

技术方案4所涉及的电子元件安装装置的特征在于：在技术方案1至技术方案3的任意一项的基础上，在任务切换等的元件补给时，执行由上述使用顺序确定机构进行的使用顺序确定处理。

发明效果

根据如上构成的技术方案1所涉及的电子元件安装装置，其具备：元件剩余数量数据存储机构，对应各个托盘来存储包括被收纳在多个托盘中的电子元件的元件种类以及元件剩余数量的数据；以及使用顺序确定机构，基于存储在元件剩余数量数据存储机构中的电子元件的元件种类以及元件剩余数量，对于收纳有相同元件种类的电子元件的托盘按照元件剩余数量由少到多的顺序来确定托盘的使用顺序；根据由使用顺序确定机构所确定的托盘的使用顺序，利用元件安装头依次取出电子元件，并将该电子元件安装到基板上。

根据该构成，收纳有使用了一部分的电子元件的托盘不会长期地不被使用而残留下来，而且，自动地进行取出，因而，操作者无需对托盘调查元件剩余数量并按照从旧到新的顺序进行设定等，能够减轻操作者的作业，而且能够削减任务切换时的准备作业时间。

根据技术方案2所涉及的电子元件安装装置，由于元件供给装置具备多个平板状的料盘，以每个料盘中各安装有多个托盘的方式将托盘安装于料盘中，所以，通过比较各托盘的元件剩余数量来确定托盘的使用顺序，能够从元件剩余数量少的托盘开始依次进行使用。