[发明专利]拉板装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种拉板装置及起重机。

背景技术

目前我国乃至世界各国正大力开发石油化工、风电，吊装件以塔类、风机等细高件居多，因此起重机成为风电安装、维修的必备工程设备。在风电类的安装吊装过程中，各大起重机制造商也相继推出了各类针对风电吊装的工况组合。其中，鹅头臂工况以其结构简单、拆装方便等特点被各厂商普遍采用。

如图1所示，为现有技术中采用鹅头臂工况的桁架臂起重机的结构示意图。桁架臂起重机是一种采用桁架式臂架结构的起重机。在图1中，主臂1的一端连接到起重机的转台，另一端的上部结构通过拉板装置与鹅头臂2的上部结构相连，另一端的下部结构直接与鹅头臂2的下部结构铰接，图2A-2B给出了图1中箭头所指圆圈部分所对应的拉板装置的两种运动状态的局部放大示意图。可以看到，该部分的拉板装置包括分别铰接在鹅头臂2和主臂1的上部结构的单拉板3和双拉板4，单拉板3和双拉板4之间铰接。

图1中起重机在落臂的过程中，鹅头臂2的头部会最先着地，而鹅头臂2会围绕着下部结构的铰点向上转动，此时单拉板3和双拉板4由于受到自重作用，会在鹅头臂2的上部结构的铰点向右摆动的过程中发生向下的折叠，折叠形态如图2B所示。随着起重机臂架的继续下落，发生折叠的拉板装置会与臂架发生干涉，导致主臂1只能停留在距离地面较高的位置，只有将鹅头臂2拆下才能将主臂1落到地面，也就是说，为了使主臂1落到地面，需要工作人员在离地面较高位置进行鹅头臂2的拆卸作业，这种拆卸作业难度很大，且有一定的危险性。因此如何能提升鹅头臂拆装作业的便捷性和安全性已成为设计者亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种拉板装置及起重机，能够提升鹅头臂拆装作业的便捷性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种拉板装置，包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的一端安装在鹅头臂的上部结构的铰点，所述第一拉板的另一端具有滑槽，所述第二拉板的一端安装在起重机的主臂末端的上部结构的铰点，所述第二拉板的另一端设有轴杆，所述轴杆设置于所述滑槽内，可相对于所述滑槽移动和转动，所述拉板装置还包括限位结构，可限制所述第二拉板转动预设角度范围，且使所述轴杆在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述限位结构为设置在所述第一拉板的另一端的顶块，所述顶块具有可顶靠所述起重机的主臂末端的上部结构，且相对于所述起重机的主臂末端的上部结构滑动的斜面部分。

进一步的，所述顶块与所述第一拉板一体制造。

进一步的，所述顶块与所述第一拉板分别制造，并通过焊接或粘接方式组合。

进一步的，所述斜面部分和所述起重机的主臂末端的上部结构的接触平面与所述起重机的主臂末端的上部结构的上平面呈钝角。

进一步的，所述限位结构为设置在所述第二拉板下部，且可顶靠所述第二拉板，以限制所述第二拉板向下转动的顶杆。

进一步的，所述滑槽的内部轮廓的中心线相对于所述第一拉板呈锐角。

进一步的，所述第一拉板为单拉板，第二拉板为双拉板，所述第一拉板设置在所述第二拉板的双拉板之间。

进一步的，所述第一拉板为双拉板，第二拉板为单拉板，所述第二拉板设置在所述第一拉板的双拉板之间。

为实现上述目的，本发明提供了一种起重机，具有主臂和鹅头臂，其中还包括前述的拉板装置，所述拉板装置的第一拉板的一端安装在鹅头臂的上部结构的铰点，所述拉板装置的第二拉板的一端安装在起重机的主臂末端的上部结构的铰点。

基于上述技术方案，本发明的拉板装置由第一拉板和第二拉板组成，第二拉板上的轴杆可以相对于第一拉板上的滑槽移动和转动，拉板装置还具有限位结构，可以限制第二拉板转动的角度范围，使轴杆在滑槽内滑动，这样就可以使鹅头臂上铰点向右摆动时限制第二拉板无法向下折叠，同时随着第一拉板和第二拉板的相对运动，轴杆在环槽内滑动可使得第一拉板和第二拉板之间形成向上折叠的趋势，并在鹅头臂上铰点继续向右摆动的过程中使第一拉板和第二拉板向上折叠，这种折叠方式不会对鹅头臂向右摆动的过程造成干涉，因此可以使鹅头架的高度随着起重机落臂的过程进一步下降到接近地面的高度，起重机的主臂也可以基本落至地面，便于工作人员进行拆装作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的桁架臂起重机落臂过程状态的示意图。