[发明专利]用于自动化设备的防呆监控方法及其装置

权利要求书

1.一种用于自动化设备的防呆监控方法，其特征是包括采用标准模板与现场工况模板比对的方式，将现场实时采集到的设备工况图像与正常工况的标准图像进行比较，实现捕捉异常、分析判断、报警停机。

2.如权利要求1所述的用于自动化设备的防呆监控方法，其特征是还包括下列步骤：

1）实时采集现场设备工况图像；

2）生成现场设备工况模板，

3）提取现场设备工况特征； 

4）预处理；

5）模式匹配；

6）差异计算；

7）BLOB分析；

8）模板对比；

9）I/O及通讯；

10）生成GUI界面。

3.如权利要求1所述的用于自动化设备的防呆监控方法，其特征是所述标准模板是指对设备正常工况下的影像进行分析并提取特征。

4.如权利要求1所述的用于自动化设备的防呆监控方法，其特征是所述正常工况的标准图像是指设备在正常工作即没有异常发生的情况下，对包括工件本身或者模具或者刀具等被监视对象，进行拍照所得到的图像。

5.如权利要求1所述的用于自动化设备的防呆监控方法，其特征是所述预处理包括对图像进行分析之前的去掉噪声、加强边缘特征、对图像进行腐蚀处理。

6.实现权利要求1的用于自动化设备防呆监控方法的装置，其特征是包括图像传感器、3G/4G调制解调器、WI-FI/GPS、DSP/ARM处理器、SD存储卡、现场可编程模块、触摸式显示器、Flash控制器、NOR Flash、NAND Flash、IO模块、串口通讯模块；其中DSP/ARM处理器分别与图像传感器、3G/4G调制解调器、WI-FI/GPS、SD存储卡、触摸式显示器、Flash控制器连接；其中Flash控制器连接分别与NOR Flash和NAND Flash连接，SD存储卡经现场可编程模块分别连接IO模块和串口通讯模块。

7.如权利要求6所述的用于自动化设备的防呆监控装置，其特征是所述IO模块设置上配备GPIO通用输入输出，接收现场发送过来的触发信号，并发送到设备的控制信号。

8.如权利要求6所述的用于自动化设备的防呆监控装置，其特征是所述I/O模块还配置了无线通讯接口和无线网络接口，用于远程监控和云端运算的应用提供通讯支持。