[发明专利]汽车刮擦预警及证据记录系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车安全技术，尤其涉及一种用于汽车刮擦预警及证据记录的系统。

背景技术

汽车已越来越多地进入人们的日常生活，停好的车辆被刮擦、碰撞成为常发事故之一，而且受害车主往往苦无证据无法知晓肇事者。市场上出现的一些保护条，具有一定的保护作用，但是所保护的车体范围非常有限，而且不能进行预警以及刮擦、碰撞后的证据保存。此外现有技术中的超声测距报警、微距感应报警等防碰撞技术，对于驾驶中的汽车具有一定预警作用，在碰撞发生时进行了报警，但是对于处在泊车状态时，就不会主动发出预警提示、更没有被刮擦碰撞的现场证据记录。也有使用接触开关作为刮擦碰撞检测的技术，比如公开日为 2010年07月28日、公开号为CN 101786441A的专利文献公开了这样的技术方案，一种汽车触须式感应防刮擦装置，目的为克服目前汽车易刮擦他物的四个外角在和他物短小距离时，没有精确警示装置的不足，包括鸣响器、电源和开关，设有触须式感应件，所述触须式感应件与鸣响器、开关、电源串连连接，所述触须式感应件装于汽车外面易与他物刮擦的地方，鸣响器和开关装于车内。该技术方案在汽车四角进行接触检测，能够很好的防止四角发生碰撞。但是车辆其他部位刮擦碰撞就无法检测，在处于泊车状态即使四角被刮擦碰撞也不能对外报警提示，也没有证据保存方案等等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车刮擦预警及证据记录系统，它能够检测靠近车辆的物体，当距离小于设定阀值时，发出报警提示。同时采用多摄像头来记录事故发生前后的全景影像，并进行图像识别判断刮擦、碰撞是否产生，若发生则保留记录，且提醒驾驶员查看记录。

本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种汽车刮擦预警及证据记录系统，包括测距传感器，其特征在于还包括：

控制器，所述控制器进行数据处理、输入和输出控制；

测距传感器连接控制器，检测车外物体距离车体的实时距离，测距传感器安装在车体前后左右四周；

图像传感器，所述图像传感器安装在车体的前后左右四周，并连接控制器，在需要时采集车体及车体周围图像；

标准帧模块，所述标准帧模块中记录未产生刮擦、碰撞时的车体前后左右每个侧面的车体图像帧；

图像识别模块，所述图像识别模块与标准帧模块做比较，判断刮擦、碰撞是否产生；

阀值控制模块，所述阀值控制模块在测距传感器检测到车外物体与车体距离达到设定阀值时，启动离物体距离近的一个以上的图像传感器采集图像并存储图像，同时启动图像识别，当有刮擦、碰撞发生时记录当前图像帧并作为单帧另行保存，没有刮擦、碰撞时删除本次所存储的所有图像；

控制器连接有功能键和显示屏作为用户界面，在显示屏上显示刮擦碰撞提示，控制器连接报警单元进行报警提示。

该系统采用测距传感器来检测靠近车辆的物体，当物体距离车体的距离小于规定阀值时，通过报警单元发出报警提示，并根据测距传感器位置启动离该测距传感器最近的2个或3个图像传感器来记录事故发生前后的图像，同时进行图像识别，判断刮擦、碰撞是否产生，若产生则保留当时的图像帧，使刮擦、碰撞证据得以保持，并在显示屏上加以提示，驾驶员可以通过显示屏查看记录。在没有刮擦、碰撞发生时删除本次所存储的图像，从而也解决了车载图像存储器空间受限的问题，使所需图像存储空间大为减小。

该系统图像识别算法是，将车体四周每一面的没有产生刮擦碰撞时的图像帧作为标准帧，与当前图像帧进行减法运算，如果等于零则说明没有发生刮擦碰撞，否则说明当前图像帧与标准图像帧有差别，此时可以确定为产生了刮擦碰撞。该方法判断准确，运算方法简洁，实时性非常好，在进行多通道图像采集、识别时也能流畅地实时记录下现场图像及事故图像帧。

作为优选，测距传感器是超声传感器，图像传感器是红外摄像头。使用超声传感器具有技术成熟、测试精度较好，而且探测视角较大，在本技术方案中具有很好的实用效果；红外摄像头能够满足全天候使用要求。

作为优选，测距传感器的数量是车体前后左右四个侧面中每个侧面至少2个，图像传感器的数量是车体前后左右四个侧面中每个侧面至少1个。每个侧面2个测距传感器分布，基本能够检测到轿车等较大物体在任意方位的靠近动作，尤其是超声传感器视角比较大，2个传感器能够满足检测要求，分布的测距传感器越多检测结果越准确。

作为优选，红外摄像头是广角摄像头。使用大视角摄像头（172度）能够拍摄到更大范围的车体表面及车体外场景。