[发明专利]导弹影像制导系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种导弹影像制导系统，主要应用于防空导弹。

背景技术

目前，公知导弹的制导系统多使用雷达或红外制导，而这些制导系统存在难以发现锁定具有隐身技术的飞行器、同时存在易被干扰、易被诱饵弹诱导等问题。当具有绝对空中优势的国家对缺少制空能力的国家进行非对称作战时，缺少制空能力国家往往缺少有效的反制手段进行反击。

发明内容

为了克服现有导弹制导系统存在的难以发现锁定具有隐身技术的飞行器、同时存在易被干扰、易被诱饵弹诱导等不足，本发明提供一种导弹影像制导系统，该导弹影像制导系统不仅可以使现有飞机的隐身技术手段和诱饵弹技术手段失效，而且可以抵抗电子干扰和红外干扰等干扰手段的干扰。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，即一种导弹影像制导系统，包括：定位摄像头(1)、传动齿轮(2)、动力齿轮(3)、定位摄像头(4)、定位齿轮(5)、影像处理芯片(6)、电机(7)、定位齿轮(8)、影像处理芯片(9)、处理芯片(10)、电机(11、12、20、21)、舵板(13、14、19、22)、存储芯片(15)、主追踪摄像头(16)、数据导入接口(17)：其特征在于：影像制导系统电子控制系统：数据导入接口(17)通过数据线与存储芯片(15)连接，存储芯片(15)通过数据线与处理芯片(10)连接、主追踪摄像头(16)通过数据线与处理芯片(10)连接、电机(7)通过控制跳线与处理芯片(10)连接、定位摄像头(1)通过数据线与影像处理芯片(6)连接，影像处理芯片(6)通过数据线与处理芯片(10)连接、定位摄像头(4)通过数据线与影像处理芯片(9)连接，影像处理芯片(9)通过数据线与处理芯片(10)连接、电机(11、12、20、21)通过控制跳线与处理芯片(10)连接，电机(11、12、20、21)分别用于调整舵板(13、14、19、22)。

影像追踪系统定位装置：定位摄像头(1)固定于定位齿轮(5)，定位摄像头(4)固定于定位齿轮(8)，定位摄像头(1)与定位摄像头(4)相互水平，主追踪摄像头(16)位于定位摄像头(1、5)连接线中心点垂直线上、齿轮(2、3、5、8)相互接触，齿轮(3)由电机(7)驱动、齿轮(2、3)形状规格相同，定位齿轮(5、8)形状规格相同，所以定位齿轮(5、8)在动力齿轮(3)转动后运动方向相向且移动角度相同、定位齿轮(5、8)的齿数为360的整数倍，而轮齿数越高和AB之间距离(s)越长则精确度越高探测距离也越远。

影像追踪系统目标搜索方法：导弹设定向目标方向发射后主追踪摄像头(16)对导弹前方区域进行连续摄像，摄像到影片传输给处理芯片(10)，处理芯片(10)对影片进行对比确定影片中移动的物体，处理芯片(10)将确定的移动物体与存储芯片(15)中的信息库对比，确定移动物体是否为攻击范围内飞行器，如果确定为攻击目标则处理芯片(10)控制相应舵板对目标进行追踪攻击。

影像追踪系统多影像中心点追踪方法：处理芯片(10)将从主追踪摄像头(16)和定位摄像头(1、4)获取的影像进行对比，根据影像对比结果处理芯片(10)调整电机(7)将定位摄像头(1、4)中心点聚焦于主追踪摄像头(16)中心点、通过电机(7)调整的转数确定传动齿轮(3)转动齿数，从而确定定位齿轮(5、8)转动齿数，即可知道攻击目标与AB之间夹角(α、β)角度、已知攻击目标与AB之间夹角(α、β)角度和AB之间距离(s)即可计算出导弹与攻击目标间距离(h)、处理芯片(10)对主追踪摄像头(16)连续摄像获得的影像对比和已知的导弹与攻击目标间距离(h)即可计算出攻击目标(18)移动速度、处理芯片(10)根据计算出的导弹与攻击目标间距离(h)和计算出的攻击目标(18)移动速度调整电机(11、12、20、21)，进而调整控制舵板(13、14、19、22)和导弹推进器引导导弹追踪攻击。

本发明的有益效果是，可以使导弹攻击雷达隐身目标，以及不受各种干扰技术影响和诱饵技术影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理图。

图2是本发明的多影像中心点追踪法原理图。

具体实施方式