[发明专利]导弹影像制导系统

权利要求书

1.一种导弹影像制导系统，包括：定位摄像头1、传动齿轮2、动力齿轮3、定位摄像头4、定位齿轮5、影像处理芯片6、电机7、定位齿轮8、影像处理芯片9、处理芯片10、电机11、12、20、21、舵板13、14、19、22、存储芯片15、主追踪摄像头16、数据导入接口17；其特征在于：影像制导系统电子控制系统：数据导入接口17通过数据线与存储芯片15连接，存储芯片15通过数据线与处理芯片10连接、主追踪摄像头16通过数据线与处理芯片10连接、电机7通过控制跳线与处理芯片10连接、定位摄像头1通过数据线与影像处理芯片6连接，影像处理芯片6通过数据线与处理芯片10连接、定位摄像头4通过数据线与影像处理芯片9连接，影像处理芯片9通过数据线与处理芯片10连接、电机11、12、20、21通过控制跳线与处理芯片10连接，电机11、12、20、21分别用于调整舵板13、14、19、22。

2.一种导弹影像制导系统，其特征在于，影像追踪系统定位装置：定位摄像头1固定于定位齿轮5，定位摄像头4固定于定位齿轮8，定位摄像头1与定位摄像头4相互水平，主追踪摄像头16位于定位摄像头1、5连接线中心点垂直线上、齿轮2、3、5、8相互接触，齿轮3由电机7驱动、齿轮2、3形状规格相同，定位齿轮5、8形状规格相同，所以定位齿轮5、8在动力齿轮3转动后运动方向相向且移动角度相同、定位齿轮5、8的齿数为360的整数倍，而轮齿数越高和AB之间距离s越长则精确度越高探测距离也越远。

3.一种导弹影像制导系统，其特征在于，影像追踪系统目标搜索方法：导弹设定向目标方向发射后主追踪摄像头16对导弹前方区域进行连续摄像，摄像到影片传输给处理芯片10，处理芯片10对影片进行对比确定影片中移动的物体，处理芯片10将确定的移动物体与存储芯片15中的信息库对比，确定移动物体是否为攻击范围内飞行器，如果确定为攻击目标则处理芯片10控制相应舵板对目标进行追踪攻击。

4.一种导弹影像制导系统，其特征在于，影像追踪系统多影像中心点追踪方法：处理芯片10将从主追踪摄像头16和定位摄像头1、4获取的影像进行对比，根据影像对比结果处理芯片10调整电机7将定位摄像头1、4中心点聚焦于主追踪摄像头16中心点、通过电机7调整的转数确定传动齿轮3转动齿数，从而确定定位齿轮5、8转动齿数，即可知道攻击目标与AB之间夹角α、β角度、已知攻击目标与AB之间夹角α、β角度和AB之间距离s即可计算出导弹与攻击目标间距离h、处理芯片10对主追踪摄像头16连续摄像获得的影像对比和已知的导弹与攻击目标间距离h即可计算出攻击目标18移动速度、处理芯片10根据计算出的导弹与攻击目标间距离h和计算出的攻击目标18移动速度调整电机11、12、20、21，进而调整控制舵板13、14、19、22和导弹推进器引导导弹追踪攻击。