[发明专利]一种目标定位方法、装置与系统

权利要求书

1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于一种网络架构，所述网络架构包括：定位装置，至少两个检测装置和至少两个簇首装置，所述方法包括：

所述簇首装置获取所述簇首装置管理范围内的各个检测装置检测到的对目标装置的测量数据；

所述簇首装置通过对所述测量数据进行去相关处理获取簇首数据；

所述簇首装置向所述定位装置发送所述簇首数据，以便于所述定位装置对所述簇首数据进行联合稀疏性处理获取目标位置数据，进而根据所述目标位置数据确定所述目标装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当按照预设规则在所述网络架构中建立坐标系，所述簇首装置通过对所述测量数据进行去相关处理获取簇首数据包括：

所述簇首数据b满足：

b＝Ta+n；

其中，所述T为去相关处理矩阵，所述T满足所述orth(·)表示正交化操作，(·)^T表示转置操作，表示伪逆操作，所述Ψ为稀疏表示矩阵，在所述稀疏表示矩阵Ψ中，每列向量元素与代表坐标系位置的索引编号对应，第c列向量元素表示所述目标装置位于索引编号为c的坐标系位置时，在所有索引编号对应的坐标系位置对所述目标装置的测量数据，所述索引编号与所述坐标系位置一一对应，所述Φ为所述簇首装置的采样矩阵，所述采样矩阵Φ中，每行向量中非零元素的位置与所述簇首装置管理范围内的每个检测装置所在坐标系位置对应的索引编号对应，所述a为由所述簇首装置管理范围内的所述测量数据为元素组成的向量，所述n为所述簇首装置管理范围内的测量加性噪声及所述簇首装置与所述定位装置之间的测量加性噪声之和。

3.一种目标定位方法，其特征在于，应用于一种网络架构，所述网络架构包括：定位装置，至少两个检测装置和至少两个簇首装置，所述方法包括：

所述定位装置接收各个簇首装置发送的簇首数据；

所述定位装置通过对所述簇首数据进行联合稀疏性处理获取目标位置数据；

所述定位装置根据所述目标位置数据确定所述目标装置的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当按照预设规则在所述网络架构中建立坐标系，若存在K个所述簇首装置，所述簇首数据b_k满足：

b_k＝T_ka_k+n_k；

其中，1≤k≤K，所述T_k为簇首装置k的去相关处理矩阵，所述T_k满足所述orth(·)表示正交化操作，(·)^T表示转置操作，表示伪逆操作，所述Ψ为稀疏表示矩阵，在所述稀疏表示矩阵Ψ中，每列向量元素与代表坐标系位置的索引编号对应，第c列向量元素表示所述目标装置位于索引编号为c的坐标系位置时，在所有索引编号对应的坐标系位置对所述目标装置的测量数据，所述索引编号与所述坐标系位置一一对应，所述Φ_k为所述簇首装置k的采样矩阵，所述采样矩阵Φ_k中，每行向量中非零元素的位置与所述簇首装置k管理范围内的每个检测装置所在坐标系位置的索引编号对应，所述a_k为由所述簇首装置k管理范围内的所述测量数据为元素组成的向量，所述n_k为所述簇首装置k管理范围内的测量加性噪声及所述簇首装置k与所述定位装置之间的测量加性噪声之和。