[发明专利]车模缩微车的电器和机械集成平台

说明书

技术领域

本发明属于汽车车模，尤其涉及一种适用于于大学生缩微车比赛及相关演示项目的车模缩微车的电器和机械集成平台。

背景技术

近些年，大学生课外科技活动迅猛发展，其中尤以车模类竞赛最受青睐。由于该竞赛涉及自动控制、车辆工程及电子技术等专业知识，能够极大锻炼参赛人员的专业能力，因此得到了大学老师和学生的重视。

缩微车竞赛要求在高仿真、按1:12比例缩小的场地上完成诸如寻线行驶、红绿灯识别、交通标志识别等高难度动作。相对于真车试验安全性差、费用高等问题，缩微车可以替代真车试验，对智能车和智能交通实际研究提供各种数据。

目前多数缩微车竞赛队普遍采用塑料板或有机玻璃作为电路或机械装置的搭载平台，其中存在的问题为：

1、造成车身重量增加，影响加速性能；

2、平台功能单一，仅仅作为机械安装固定平台；

3、电路接插繁琐，走线随意性强，可靠性大大降低，极大的影响车辆调试进度和比赛成绩；

4、同时因为模块、线路布局及同车壳衔接等问题，极大地影响车辆了美观。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，设计一种车模缩微车的电器和机械集成平台，电路接插简单，能够有效提高缩微车调试速度和水平，可靠性高。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种车模缩微车的电器和机械集成平台，其特征是：包括平台主板及分别与电源接口连接的电脑主板、舵机接口、电机接口、LED发光管和远红外发光管，所述平台主板最前部均布六个LED发光管，所述LED发光管后面置有远红外发光管，所述远红外发光管后方设有舵机接口，所述电源接口置于平台主板的左侧边，所述电机接口置于平台主板的右侧边，所述电脑主板置于平台主板后部。

所述平台主板上舵机接口右边设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与电源接口连接。

所述平台主板上电机接口和电源接口之间设有固定摄像机的圆孔，所述固定摄像机的圆孔外圆上对称设有两个固定孔。

所述平台主板的后方设有与电源接口连接的开关。

有益效果：采用1毫米薄电路板设计，相比采用有机玻璃，明显减轻车身重量，提高车辆加速性能；集成缩微车所需电器模块，接插口丰富；无需单独布线，采用固定式插槽，稳定性高。作为摄像机和车壳支撑架的固定平台，美观实用。

附图说明

图1是本发明的结构及位置示意图。

图中：1、平台主板，2、舵机接口，3、电源接口，4、电机接口，5、LED发光管，6、远红外发光管，7、蜂鸣器，8、固定摄像机的圆孔，9、固定孔，10、开关，11、电脑主板。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种车模缩微车的电器和机械集成平台，包括平台主板1及分别与电源接口3连接的电脑主板11、舵机接口2、电机接口4、LED发光管5和远红外发光管6，所述平台主板最前部均布六个LED发光管，所述LED发光管后面置有远红外发光管，所述远红外发光管后方设有舵机接口，所述电源接口置于平台主板的左侧边，所述电机接口置于平台主板的右侧边，所述电脑主板置于平台主板后部。所述平台主板上舵机接口右边设有蜂鸣器7，所述蜂鸣器与电源接口连接。所述平台主板上电机接口和电源接口之间设有固定摄像机的圆孔8，所述固定摄像机的圆孔外圆上对称设有两个固定孔9。所述平台主板的后方设有与电源接口连接的开关10。

设计：根据车模电池固定槽位置，设计平台主板的电池接口在下方距边缘2厘米处，方便电池步线和拆装，电池为12V和8V两种。

平台主板最前方为6个均匀放置的LED发光管，作用为左右两个为转向灯，中间四个为信号指示灯（速度增减、刹车和电池报警）；红外发光管放置在LED后面，用来探测前方障碍距离。

舵机接口插槽就在底盘舵机上方，可使得所用线路最短，不易松动。蜂鸣器在舵机插槽上方，用作鸣笛和报警。

摄像机固定圆孔为半径为1.5厘米的圆，上面有两个小孔，用于固定相机支架。

电机接口在靠近底盘电机插槽位置，与8V电源相连接。

电脑主板放在最后面，既能稳定车身，又不至于影响转向灵敏度，与12V电源连接。

开关设计在下后方，方便使用。

将各个电器模块同平台接口连接后，再安装电池，打开开关，即可以正常工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。