[发明专利]手推电动车的均速控制装置的工作方法

说明书

本申请是申请号为：201110045719.3，发明创造名称为《手推电动车的匀速控制装置》，申请日为：2011年2月25日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动车的均速控制的技术领域，具体是一种手推电动车的均速控制装置的工作方法。

背景技术

电动助力型手推小车（如高尔夫球车、手推残疾车等手推电动车）使用电瓶、直流电机加控制器，以用户手扶持掌握方向的方式工作，上面载有重物（如高尔夫球车放置多根球杆、球或其它物品，重量可达20Kg以上），为了减少用户的推力，通过调节速度旋钮改变直流电机的速度高低，以便使电动车车速与用户步行速度一致。但这种电动车在使用时，一旦电机的输出力矩速度调节好后便是恒定的，当遇到阻力大的地面（如凹坑、草地等）上车速变慢；当遇到较光滑的地面，则车速较快，使用户时需要加快步伐，有时需要减慢步伐或不停调节速度旋钮，以保证车速与用户的步伐一致，特别在下坡的情况下由于车载物体的重力作用，需要用户需跑步跟踪，从而给使用带来了诸多不便。

如何解决上述手推电动车在不同路面（如凹坑、草地、下坡等）行驶时的均速控制的问题，是本领域的技术难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在不同路面行驶时适于保持匀速的手推电动车均速控制装置的工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手推电动车的均速控制装置的工作方法，所述的均速控制装置包括：直流电机，用于驱动所述手推电动车上的一车轮；

中央控制器，与一霍尔传感器相连，以采集所述直流电机的转速；

车速设定电路，与所述中央控制器相连，用于设定手推电动车的车速；

PWM脉冲放大电路，与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连；

开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连；

所述中央控制器根据测得的手推电动车的车速与所述车速设定电路设定的车速的大小关系，控制输出的所述PWM脉冲信号的占空比，开关电路根据所述PWM脉冲信号的占空比及所述车速驱动所述直流电机工作在电动状态或制动发电状态；

该均速控制装置的工作方法包括：

在所述PWM脉冲信号的作用下，开关电路的电源输出端产生驱动电压U_AB，且所述PWM脉冲信号的占空比与所述驱动电压U_AB构成正比例关系；

当所述驱动电压U_AB大于所述直流电机的反电动势U_M时，所述直流电机工作在电动状态；当所述驱动电压U_AB小于所述直流电机的反电动势U_M时，所述直流电机工作在制动发电状态；

手推电动车的车身后端设有手推杆，车身与手推杆之间设有与所述中央控制器相连的压力传感器；

当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在推力时，增大所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的推力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变；

当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在拉力时，减小所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的拉力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变；

中央控制器上连接有一控制开关，用于设定中央控制器仅根据车速设定电路输出的车速设定信号控制实时车速，或仅根据所述压力传感器的输出控制实时车速。