[发明专利]基于视频流的人手定位方法

权利要求书

1.一种基于视频流的人手定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

（1）摄像头采集一段图像序列，并在采集的图像中获取人脸的位置与大小信息；

（2）根据人脸的位置与大小信息，确定挥手检测区域，并计算出人手大小；

（3）计算所述挥手检测区域内是否产生挥手，若检测到挥手，并获得变化像素区域的位置中心点；

（4）以变化像素区域的位置中心点作为参考点，并根据步骤（2）计算出人手的大小，确定人手搜索区域，再定位人手的精确位置。

2.根据权利要求1所述的基于视频流的人手定位方法，其特征在于，所述步骤（3）计算所述挥手检测区域包括如下步骤：

A：计算采集到图像的帧间差分图像D(x,y,t)；

B：计算二值化后的帧间差分图像B(x,y,t)，设定阀值Th1，如果D(x,y,t)>Th1，则B(x,y,t)=V₁，相反B(x,y,t)=V₂；

C：对二值化后的帧间差分图像B(x,y,t)进行标定，确定挥手的像素点总数S；

D：设定阀值Th2，若S>Th2，则判定检测到挥手，初步确定手势位置。

3.根据权利要求1所述的基于视频流的人手定位方法，其特征在于，所述步骤（4）包括如下步骤：

A：确定挥手区域的中心点，并根据步骤（2）计算出人手的大小，确定人手搜索区域；

B：将人手搜索区域中的图像转换到适宜肤色分割的颜色空间，在该颜色空间上建立初始肤色模型；

C：根据建立的初始肤色模型，对图像进行肤色的粗分割；

D：根据粗分割的结果更新肤色模型，对图像再次进行肤色分割；

E：重复步骤D，对比前后肤色模型参数，若参数趋于稳定，则停止，获得肤色的细分割结果；

F：根据细分割后的结果，计算出人手位置中心点，得到精确的人手位置。