[发明专利]一种用于控制串行伺服机的系统

说明书

技术领域

本发明涉及伺服机控制系统领域，尤其涉及用于控制串行伺服机的系统，并具有位置反馈功能的控制系统。

背景技术

目前所用的伺服机都是通过并行传输信号的，在一个并行信号的周期内，一个信号只能控制一个伺服机动作。如果需要在同一时间内让多个伺服机做出不同的动作，则需要多个并行控制信号，这样会造成控制电路变得庞大、复杂，各个控制通道也可能互相干扰，这会造成工作的差错率上升，不能达到简明且精确的工作效果。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述缺陷，提供一种利用串行信号控制伺服机的系统，只需一个串行信号即可同时驱动多个串行伺服机完成不同动作且相互间不干扰，从而能够使各个伺服机能准确地按照控制信号运行，且控制电路更加简明。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号通过多个通道推送到串行的伺服机中，每个通道分别控制一个串行伺服机，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出所对应的第二控制信号并通过通道选择器选择所对应的通道再送到对应控制电路，使伺服机按第二控制信号运转，通过这样的方式使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机，而且，每个伺服机中含有信号反馈模块，可使得控制电路记录个伺服机的运行动作，并按记录驱动各伺服机。

本发明的有益效果在于：

一种用于控制串行伺服机的系统，包括控制器和多个伺服机，伺服机之间采用串接方式连接，控制器利用编码电路，产生一个完整的第一串行控制信号通过多个通道推送到串行的伺服机中，每个通道分别控制一个串行伺服机，每个通道间的信号传输不会造成相互干扰，串行伺服机对第一串行控制信号进行解码分离，提取出所对应的第二控制信号并通过通道选择器选择所对应的通道再送到对应控制电路使伺服机按第二控制信号运转，而且多个通道的控制信号都集合到一个串行信号中，使得第一串行控制信号可同时控制多个串行伺服机。

此外，当控制器按下反馈记忆开关时，每个伺服机产生一个位置信号，从最后一个伺服机往前推送，最后产生一个包含有多个伺服机角度位置的信号送回控制端，当按下记忆回放开关时，控制器把储存好的角度位置信号发送出去，使串行伺服机摆动到之前记忆的位置，这使得控制电路更加简明，同时使产品的生产成本降低，

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图；

图2为本发明控制器部分的电路图；

图3为第一控制信号的示意图；

图4为本发明中串行伺服机的解码电路图；

图5为本发明中串行伺服机的伺服控制电路图。

主要元件符号说明

控制器                         1

旋钮开关盒                     2

串行伺服机                     4～6

通道选择器                     7

多通道                         3

记忆回放开关                   11

反馈记忆开关                   12

LED指示灯                      13

编码芯片                       U1

解码芯片                       U2

微控制芯片                     U3

反馈信号处理芯片               U4

发光二极管                     D

可调电阻                       VR1～VR10

电阻                           R1～R14

电容                           C1～C2

电动机                         E

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。