[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明公开的实施方式涉及具有动态制动电路的电机控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下所述的缓冲电路，该缓冲电路具有：二极管三相桥式电路，其与向电机供电的逆变器部的输出侧连接；动态制动电路，其具有与该三相桥式电路并联连接的、制动电阻与半导体开关的串联连接体；以及缓冲电容器，其与上述半导体开关并联连接。另外，还公开了如下所述的技术：从用于对直流电压进行平滑的平滑电容器的正极侧经由充电电阻器，将直流电力提供给上述缓冲电容器，充电到与上述平滑电容器大致相同的电位。

【专利文献1】日本特开2000-270577号公报

在上述现有技术中，需要设置从平滑电容器连接到缓冲电容器的配线和充电电阻器，因此整体结构复杂，成为导致系统的大型化、高成本化的要因。

发明内容

本发明是鉴于如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种电机控制装置，该电机控制装置无需设置从平滑电容器到缓冲电容器直接进行供电连接的特别结构，即可充分地对缓冲电容器进行充电。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，应用一种电机控制装置，该电机控制装置具有：平滑电容器，其对直流电压进行平滑；逆变器部，其相对于所述平滑电容器并联连接了3组由2个半导体开关元件串联连接而成的组，由此成为三相；动态制动电路部，其具有与所述逆变器部的输出侧连接的由二极管三相桥式电路构成的整流部、以及与所述整流部并联连接的制动电阻与开关的串联连接体；缓冲电路部，其包含与所述开关并联连接的缓冲电容器；以及驱动控制部，其输出针对所述逆变器部的各所述半导体开关元件的门控信号、以及针对所述动态制动电路部的所述开关的点弧控制信号，其中，所述驱动控制部在使电机进行通常运转之前，进行根据所述点弧控制信号解除正在工作的动态制动的处理，并进行根据所述门控信号对所述缓冲电容器进行充电控制的处理。

根据本发明，无需设置从平滑电容器到缓冲电容器直接进行供电连接的特别结构，即可充分地对缓冲电容器进行充电。

附图说明

图1是示意地示出一个实施方式的电机驱动装置的结构的框图。

图2是说明执行缓冲电容器充电控制时的电流流通路径的变化的图。

图3是上位控制装置所具有的CPU按照从使三相交流电机启动、运转到制动停止为止的运转顺序而执行的控制步骤的流程图。

图4是集中地示出按照图3所示的运转顺序的各控制步骤，电机控制装置的各部分及各信号的状态大致如何变化的图。

图5是按照时序示出根据用于对缓冲电容器进行充电的脉冲状的门控信号，逆变器部的各相的开关状态如何变化的图。

图6是根据脉冲状的门控信号而执行的缓冲电容器充电处理的控制步骤的流程图。

符号说明

1    电源整流器

2    平滑电容器

3    逆变器部

4    编码器

5    动态制动电路部

6    缓冲电路部

7    驱动控制部

8    上位控制装置

11a  上臂开关元件(半导体开关元件)

11b  下臂开关元件(半导体开关元件)

21   动态制动电路整流器(整流部)

22    制动开关元件(开关)

23    制动电阻器(制动电阻)

24    点弧控制电路部

31    缓冲电容器

32    缓冲电阻器

100   电机控制装置

200   三相交流电机

300   外部交流电源

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

在图1中，电机控制装置100对具有位置检测部(编码器4)的三相交流电机200进行驱动，该电机控制装置100具有电源整流器1、平滑电容器2、逆变器部3、动态制动电路部5、缓冲电路部6、驱动控制部7、以及上位控制装置8。另外，三相交流电机200是以永磁同步电机为前提。

在该例子中，电源整流器1由二极管三相桥式电路构成，对从外部的交流电源300输入的三相交流电力进行整流而输出直流电力。另外，在交流电源300为单相的情况下，电源整流器1只要对单相交流电力进行整流而输出直流电力即可。

平滑电容器2并联连接在上述电源整流器1的输出端子之间，对其直流电压进行平滑。