[发明专利]电机控制装置有效
申请号: | 201210189232.7 | 申请日: | 2012-06-08 |
公开(公告)号: | CN102820837A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 沢村光次郎;小野彰久 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P3/22 | 分类号: | H02P3/22 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
1.一种电机控制装置,该电机控制装置具有:
平滑电容器,其对直流电压进行平滑;
逆变器部,其相对于所述平滑电容器并联连接了3组由2个半导体开关元件串联连接而成的组,由此成为三相;
动态制动电路部,其具有与所述逆变器部的输出侧连接的由二极管三相桥式电路构成的整流部、以及与所述整流部并联连接的制动电阻与开关的串联连接体;
缓冲电路部,其包含与所述开关并联连接的缓冲电容器;以及
驱动控制部,其输出针对所述逆变器部的各所述半导体开关元件的门控信号、以及针对所述动态制动电路部的所述开关的点弧控制信号,
该电机控制装置的特征在于,
所述驱动控制部在使电机进行通常运转之前,进行根据所述点弧控制信号解除正在工作的动态制动的处理,并进行根据所述门控信号对所述缓冲电容器进行充电控制的处理。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其特征在于,
所述驱动控制部根据dq轴电流矢量控制生成所述门控信号,以对所述半导体开关元件中期望的半导体开关元件进行选择通电的方式,输出所述门控信号,对所述缓冲电容器进行充电控制。
3.根据权利要求2所述的电机控制装置,其特征在于,
所述驱动控制部以对所述逆变器部中的任意1相或2相的与所述平滑电容器的正极侧连接的半导体开关元件进行选择通电、且对与该选择通电的半导体开关元件不同的相的与所述平滑电容器的负极侧连接的半导体开关元件进行选择通电的方式,输出所述门控信号,由此在缓冲电路部中仅流过d轴电流。
4.根据权利要求2所述的电机控制装置,其特征在于,
所述驱动控制部以按照规定时间宽度对所述逆变器部中的任意1相的与所述平滑电容器的正极侧连接的半导体开关元件进行选择通电、且对与该选择通电的半导体开关元件不同的2相的与所述平滑电容器的负极侧连接的半导体开关元件进行选择通电的方式,输出所述门控信号,由此在缓冲电路部中仅流过q轴电流。
5.根据权利要求4所述的电机控制装置,其特征在于,
所述驱动控制部按照规定时间间隔依次切换以所述规定时间宽度进行选择通电的半导体开关元件的相。
6.根据权利要求4所述的电机控制装置,其特征在于,
所述驱动控制部针对固定相的半导体开关元件,以所述规定时间宽度反复进行选择通电。
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