[发明专利]自动装填及执行拉钉的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装填及执行拉钉的机构，特别涉及一种可以完成装填拉钉于钉枪，并一次自动化完成工件整面的铆接作业的机构。

背景技术

拉钉(blind rivet)主要是拉蕊铆钉的简称，通常是以金属制材质制成，包括钉头、钉颈及钉杆，用途则为接合板件之用。在使用拉钉之前，首先须将欲连接的二物件钻孔，然后将一拉钉的钉头穿过该孔。然后使用拉钉枪(riveter)以夹住该拉钉的尾端，然后拉动该拉钉以撑开钉头以卡住物件的一端面，并配合钉颈卡住物件的另一端面，该拉钉即会稳固的将该二物件连接在一起。

现有以拉钉接合板件的步骤，通常以人力装填拉钉于钉枪的枪头上，然后再对准工件的钻孔，拉出拉钉以完成铆接的动作。

上述需要较多的人力且耗费体力。此外，因人为操作因素，容易导致拉钉作业品质不一，例如时间不一定，拉钉未对正锁孔，以致于拉钉的钉头产生歪斜状。再此，工件可能因歪斜的拉钉而产生扭曲的情形，导致产品品质不稳定。

为着改善人力操作的缺点，现有技术有中国台湾公告号M422170专利的“拉钉自动装订装置”，包括一供应拉钉的供料单元、一送料机构采用压缩空气推送拉钉的方式，从下向上推送由供料单元的管子供应的拉钉，再配合一移载机构抓取拉钉，然后横向移动该移载机构至拉伸机构的上方，放下拉钉至该拉伸机构上。该移载机构还需要横向移动以离开该拉伸机构。最后，将待结合的板材置于拉伸机构上并执行铆接的动作。

然而上述专利有待改善的空间，首先以压缩空气的方式推动送钉需要空压单元，不仅提高机台成本，也相当耗费能源。此种送钉方式也容易因拉钉重量不同、气流强度等因素而产生供钉不稳定的状况。

再者，上述移载机构左右移动拉钉至拉伸机构的方式，机台需要两倍的空间以供该移载机构移动，使得机台整体的体积过于庞大。

因此，本发明的目的是提出一种设计合理且有效改善上述问题的自动装填及执行拉钉的机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种自动装填及执行拉钉的机构，可以自动装填拉钉以节省装填拉钉的人力，并且一次可以完成工件整个平面的铆接作业，以确保拉钉作业的品质。

为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种自动装填及执行拉钉的机构，包括一设有一工作区的机座、一供钉装置、一植钉板、一钉枪固定件、及一升降装置。该供钉装置设于该机座的顶面，该供钉装置包括一震动装置、一抵接于该震动装置的分钉装置，及多个连接该分钉装置的导钉管；该植钉板设置于该工作区内，该植钉板设有多个植钉装置，所述多个导钉管的底端出口对应于所述多个植钉装置以导引所述多个拉钉进入所述多个植钉装置内；该钉枪固定件位于该植钉板的下方，该钉枪固定件固定多个钉枪于其下方，每一该钉枪具有一外露于该钉枪固定件的顶面的枪头；该升降装置沿着该植钉板的法线方向移动该植钉板靠近或远离该钉枪固定件，使所述多个钉枪进入该植钉板的该植钉装置内以插植所述多个拉钉于所述多个枪头上。

在本发明一实施例中，该供钉装置还包括多个用以收容所述多个拉钉的钉匣及一进钉排闸门，该钉匣内的该拉钉被该震动装置震动往前，该进钉排闸门控制该钉匣内的所述多个拉钉依序进入每一个所述导钉管。

在本发明一实施例中，该机台包括一位于该工作区上方的上平台及一位于该工作区下方的下平台。

在本发明一实施例中，该下平台设有一操作面板。

在本发明一实施例中，所述多个钉枪设于该下平台内。

在本发明一实施例中，该升降装置包括一固定于该上平台的动力元件、一可动地连接于该动力元件的升降杆、一连接于该升降杆以及该植钉板的安装架、及多个穿过该上平台且连接于该植钉板的导杆。

在本发明一实施例中，该安装架呈一框形而具有一中空区，该植钉板固定于该安装架的底面，该植钉板的所述多个植钉装置外露于该中空区。

在本发明一实施例中，该钉枪固定件的顶面还包括多个用以定位该工件的定位块。

在本发明一实施例中，该植钉装置包括一固定于该植钉板内的筒状的容置本体、一置于该容置本体内的顶推块、一对置于该顶推块上的导引块、及一盖设于该容置本体的顶端的盖体。

本发明具有以下有益效果：本发明可达成人力精简、使产品的铆接品质稳定，一次完成工件整个平面的拉钉作业，可以缩短产线长度。本发明的自动装填及执行拉钉的机构于钉枪的正上方利用重力垂直载入拉钉于钉枪，不需要气压动力吹动拉钉，不仅节省空间且节省能源；升降装置使植钉板与钉枪固定件垂直的移动，不需要横向移动植钉板，机台更省空间。