[发明专利]自动装填及执行拉钉的机构

权利要求书

1.一种自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，包括：

一机座，设有一工作区；

一供钉装置，设于该机座的顶面，该供钉装置包括一震动装置、一抵接于该震动装置的分钉装置，及多个连接该分钉装置的导钉管；

一植钉板，设置于该工作区内，该植钉板设有多个植钉装置，所述多个导钉管的底端出口对应于所述多个植钉装置以导引多个拉钉进入所述多个植钉装置内；

一钉枪固定件，位于该植钉板的下方，该钉枪固定件固定多个钉枪于其下方，每一个所述钉枪具有一外露于该钉枪固定件的顶面的枪头；及

一升降装置，沿着该植钉板的法线方向移动该植钉板靠近或远离该钉枪固定件，使所述多个钉枪进入该植钉板的该植钉装置内以插植所述多个拉钉于所述多个枪头上。

2.如权利要求1所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该供钉装置还包括多个用以收容所述多个拉钉的钉匣及一进钉排闸门，该钉匣内的该拉钉被该震动装置震动往前，该进钉排闸门控制该钉匣内的所述多个拉钉依序进入每一个所述导钉管。

3.如权利要求1所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该机台包括一位于该工作区上方的上平台及一位于该工作区下方的下平台。

4.如权利要求3所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该下平台设有一操作面板。

5.如权利要求3所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，所述多个钉枪设于该下平台内。

6.如权利要求3所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该升降装置包括一固定于该上平台的动力元件、一可动地连接于该动力元件的升降杆、一连接于该升降杆以及该植钉板的安装架、及多个穿过该上平台且连接于该植钉板的导杆。

7.如权利要求6所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该安装架呈一框形而具有一中空区，该植钉板固定于该安装架的底面，该植钉板的所述多个植钉装置外露于该中空区。

8.如权利要求1所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该钉枪固定件的顶面还包括多个用以定位该工件的定位块。

9.如权利要求1所述的自动装填及执行拉钉的机构，其特征在于，该植钉装置包括一固定于该植钉板内的筒状的容置本体、一置于该容置本体内的顶推块、一对置于该顶推块上的导引块、及一盖设于该容置本体的顶端的盖体。