[发明专利]一种可回溯的抗抖动操控系统和方法

说明书

技术领域

本发明主要用于人机交互操控领域，目标是使用者通过人机交互操控系统舒适、方便、准确地将自己操作意愿表达给计算机系统的同时，操作的各部分动作之间不会相互干扰。

技术背景：

鼠标作为电脑操作工具已经有20年的历史了，鼠标必须放在一个平面的平台上操作，给操作者带来很多不便。特别是新的IPTV业务中，原有的电视遥控器的操作方式已经远远无法满足用户的需求，用户需要一种既能像鼠标一样方便、甚至更方便，又能悬空握在手中操作的设备。采用陀螺和重力加速度传感器的遥控鼠标曾经背视为鼠标的下一代的替代者，但是在实际推广应用中，存在一些问题，主要是动作自身的相互干扰问题，这导致其难以推广应用。还有许多其他类似的动态传感技术也都有这样的干扰，例如能感应使用者手部动作的感应手套、手写、绘画的电子笔等。

基于动态传感系统的电脑操控设备，存在的一个致命的缺陷，导致其难以大规模投入实用，那就是操作本身所产生的抖动。例如，现有的遥控鼠标，利用上下左右晃动遥控鼠标来控制鼠标指针的上下左右移动，但是在按动按钮的时候，由于遥控鼠标本身操作的时候并没有像一般鼠标那样有桌面的支撑，按动按钮的时候，手部的按压动作会导致遥控鼠标抖动，而这种抖动又会导致鼠标指针的跟之抖动甚至较大移动，这样原本用户用鼠标指向的某个指针操控对象，却因为按动按钮的时候的抖动和移动，指针脱离了用户原本想操作的对象，甚至可能指向另一个紧邻的指针操控对象。这样最终的结果是，用户原本瞄准并点击一个对象，但点击之后发现并没有触发所指向的对象，甚至触发了另一个对象。

除了上述的对正常操作的干扰效应外，按动按钮后松开所导致的抖动也会干扰用户的连续操作，例如在用一般的桌面鼠标玩微软操作系统所附带的踩地雷游戏的时候，用户在点击一个位置的时候，已经在脑中计划好点击的下一个位置及需要再次移动的方向和距离，在本次点击完成后，立刻按照脑中已经计划好的稍加移动就立刻可以点击下一个位置。但是在用遥控鼠标的时候，点击一个位置后，松开按钮会导致光标抖动，跳到另一个难以预计的位置，这样，原先预计好的下一步的移动方向和距离就变得无用了。使用者必须重新根据松开按钮后鼠标指针跟随抖动所处的新位置再确定移动方向和距离。

现有的系统和解决方案有两种，一种是回避问题，那就是尽量加大界面中指针操控对象的尺寸，这样按动按钮所造成的鼠标指针抖动也不会导致指针跳出所指对象的范围，从而不会造成太大的负面影响；另一种是直接面对问题，减少抖动，现有的减少按钮抖动的方式主要有两种，一种是用双手握持遥控器，同时在遥控器上附带一个微缩的键盘，用双手握持的代价换取附加键盘的功能和鼠标指针的稳定；另一种是采用人体工程学的解决方式，将遥控鼠标做成类似手枪的形态，握持的时候也类似握持手枪的方式，将按钮放置在遥控器下方，类似于手枪扳机的位置，在操作这样遥控鼠标的时候，用食指扣动按钮的时候抖动程度确实大大减少了，飞智科技公司的挥挥鼠就是采用这样的设计。这是目前减小按动按钮造成的鼠标指针抖动的较好的解决方案。但是此产品方案有一个致命缺点，那就是因为鼠标下的扳机式的按钮只有一个，其作用相当于一般鼠标的左键，相当于鼠标右键的按钮还是位于遥控鼠标的上方，当使用一个经常需要右键功能的应用的时候，例如在玩踩地雷游戏的时候，经常需要用右键用来插旗，鼠标指针抖动导致的难以操作的问题依然很突出。

发明内容

本发明的主要目的是在人机交互的操控系统当中，消除由于操作者的触发指针对象的动作所导致的抖动而引起的指针的抖动，以及由于指针的抖动所造成的误操作；对于操作浮动的指针对象的时候，由于人手的实际操作要晚于人脑的操作意念而造成的误操作也能起到有效的抑制作用。

本发明的技术方案是这样实现的：

如图5所示，在传统的鼠标、遥控鼠标这类的操控方式及其系统中，其操控系统的鼠标指针控制、驱动模块直接将人体的操控动作转换为对系统的操作，但是其中有些动作，例如按动按钮时候造成的抖动并非操作者意念的真实表达。本发明在原有系统的基础上增加了动态踪迹记录模块、意念点判断模块、指针调整触发模块，

所述操控系统的动态踪迹记录模块用于收集动态传感系统所产生的动态数据，并连续记录操作者的动态踪迹，供意念判断模块使用；

所述操控系统的意念点判断模块用于回溯并分析操作者的动态踪迹，判断出最接近于操作者头脑中的操作意念的意念点；

所述操控系统的指针调整触发模块用于将指针调整到指针在意念点所指向的指针操控对象后触发此对象，或是直接触发指针在意念点所指的指针操控对象。

具体实现步骤如下：