[发明专利]洗鞋托架运行复合装置

说明书

技术领域

本发明公开一种洗鞋托架运行复合装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于洗鞋设备技术领域。

背景技术

目前市场上的洗鞋机，一般是采用洗衣机的原理：旋转轴上装夹一个螺旋形刷子来刷鞋子，这样的洗涤太具有随意性，洗不干净。现有的洗鞋设备不能仿效出手工洗鞋的效果，使刷子贴紧鞋面进行清洗。洗鞋设备上放置鞋子的托板与毛刷为相对的直线往复运行，如托板直线往复运行，而毛刷固定在机体上，然而，鞋子本身是与鞋底配合的曲线弧度，因此，没有解决好刷子与鞋子的配合问题，即如何让刷子尽可能的洗到鞋子的外侧表面。

本发明人经过长期研究并结合实验，创作一洗鞋托架运行复合装置，故才有本发明的提出。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理的洗鞋托架运行复合装置，可以让鞋子在清洗面上作二维运动以解决鞋子因曲线轮廓而造成洗不到、洗不干净的问题。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，其中：

托架，其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动；

曲柄连杆机构，其一端与托架通过铰链相连，另一端与驱动电机相连以供托架实现前后运动；

空间凸轮，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽，槽内置有导向杆，该导向杆固定连接于托架上以使其沿曲线槽轨迹摆动。

进一步，所述的曲柄连杆机构包括转盘及连杆，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。

进一步，所述的导向杆穿过斜板上导向孔并形成导轨与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大于与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。

进一步，所述的空间凸轮套于转轴上，该转轴通过传动链条与驱动电机的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动力源，上述驱动电机为步进电机。

本发明通过高度模拟人手工洗鞋过程，设计鞋子托架的运行轨迹行程，来回往复洗鞋以达到高效清洗的目的。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动；用数学计算的方式保证了鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。

附图说明

图1是本发明实施示意图；

图2是本发明另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：请参阅图1、图2，一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架1、曲柄连杆机构2及空间凸轮3，其中：

托架1，其倾斜设置并与曲柄连杆机构2及空间凸轮3相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动；

曲柄连杆机构2，其一端与托架1通过铰链20相连，另一端与驱动电机4相连以供托架实现前后运动；

空间凸轮3，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽31，槽内置有导向杆32，该导向杆固定连接于托架1上以使其沿曲线槽轨迹摆动。

请参阅图1及图2，本发明的曲柄连杆机构2包括转盘21及连杆22，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。所述的导向杆32穿过斜板上导向孔320并形成导轨321与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大于与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。上述具有曲线槽的轮辊套于转轴33上，该转轴通过传动链条与驱动电机4的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动力源，上述驱动电机为步进电机。

实施时，本发明托架1置于斜板5上，该斜板由支架8支撑，斜板前端下方有水槽口，该水槽9向上溢出并与三面机壳形成浸泡区，所述的托架在最低位时其上的鞋子没于浸泡区内，托架在最高位时其上的鞋离开浸泡区水平面。斜板5及支架上安装有毛刷6及滚刷7与浸泡区配合清洗鞋面。

本发明通过高度模拟人手工洗鞋过程，设计鞋子托架的运行轨迹行程，来回往复洗鞋以达到高效清洗的目的。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动；用数学计算的方式保证了鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。

本发明设计成让鞋子在平面内运动，为了使刷子与鞋子有更充分的接触，需要让鞋在两个垂直方向上同时运动使其能沿着鞋底的曲线轮廓运动，发明人行机械传动的创新，使用一个曲柄滑块和空间凸轮相配合的复合机构，同时用步进电机编程控制整个清洗的过程，使鞋子的清洗效果达到最佳：

（1）刷子与鞋子的紧配：