[发明专利]洗鞋托架运行复合装置

权利要求书

1.一种洗鞋托架运行复合装置，其特征在于包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，其中：

托架，其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动；

曲柄连杆机构，其一端与托架通过铰链相连，另一端与驱动电机相连以供托架实现前后运动；

空间凸轮，其包括一轮辊并设于托架下，沿辊周向设有曲线槽，槽内置有导向杆，该导向杆固定连接于托架上以使其沿曲线槽轨迹摆动。

2.根据权利要求1所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括转盘及连杆，转盘中心与驱动电机的输出端相连，连杆一端连于转盘边缘处，另一端与托架相连。

3.根据权利要求1或2所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于：所述的导向杆穿过斜板上导向孔并形成导轨与托架配合连接，该导向孔横向延伸宽度大于与曲线槽的最左侧与最右侧的宽度。

4.根据权利要求1或2所述的洗鞋托架运行复合装置，其特征在于：所述空间凸轮套于转轴上，该转轴通过传动链条与驱动电机的输出端相连，该驱动电机为供应托架前后运动的动力源，上述驱动电机为步进电机。