[发明专利]空间机械臂用外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器

权利要求书

1.一种空间机械臂用外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，包括：转子、定子、第一相信号绕组、第二相信号绕组和励磁绕组，其特征在于，所述定子与转子之间设有相等的气隙；所述转子的中部设有波浪形的导磁材料，导磁材料沿转子圆周方向分布有P个波峰与P个波谷，转子的两个端部为非导磁材料，导磁材料与非导磁材料组成圆筒形的转子结构；所述定子包含齿槽、上齿、下齿及通槽，定子的外表面轴向开有4NP个齿槽，且圆周方向开有一个通槽，使定子的外表面形成4NP对上齿与下齿，按次序将每相邻的N个上齿与所对应的N个下齿作为一组绕组齿，共有4P组绕组齿；所述第一相信号绕组和第二相信号绕组分别间隔地缠绕在4P组绕组齿上，每组绕组齿上的信号绕组同极同相缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联；所述励磁绕组放置于定子外表面的通槽中，且与定子同心设置。

2.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述定子与转子之间的气隙为0.3~0.7毫米。

3.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述定子为环形硅钢片叠压成的铁心。

4.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述定子的上齿、下齿及通槽的轴向长度与转子的导磁材料的轴向长度相等。

5.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述励磁绕组为集中绕组或双层短距绕组。

6.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述缠绕于每对上齿与下齿上的第一相信号绕组和第二相信号绕组的匝数相等。

7.根据权利要求1所述的变压器，其特征在于，所述转子上的导磁材料按正弦规律周期性分布于转子的中部。