[发明专利]一种高空车作业停靠控制方法、装置、系统及一种高空车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种高空车作业停靠控制方法、装置、系统及一种高空车。

背景技术

高空车（例如高空作业车、消防云梯车等）作为一种能够进行高空作业的特种车辆，其作业停靠点的选择至关重要。通常，高空车需要停靠在建筑物等作业对象的附近，作业停靠点的选择不但要考虑到底盘的活动空间，而且还需要考虑到臂架及工作斗的工作幅度范围。如果作业停靠点距离建筑物过远，则臂架升起后，工作斗无法到达建筑物的指定作业点，而如果作业停靠点距离建筑物过近，则又会导致工作斗无法正常升起。

在现有技术中，高空车的作业停靠通常由操作人员依靠自身经验进行控制，由于人为主观判断存在不准确性，高空车较难停靠在理想的作业停靠位置，作业停靠的准确性和停靠效率较低。

发明内容

本发明提供了一种高空车作业停靠控制方法、装置、系统及一种高空车，用以提高高空车作业停靠的准确性和停靠效率。

本发明高空车作业停靠控制方法，包括：

根据输入的工作斗作业高度，以及存储的工作斗作业高度和工作斗与作业对象的水平距离的标准对应关系确定出设定的水平距离范围；

获取测距传感器所采集的工作斗与作业对象的实际水平距离；

当所述实际水平距离超出设定的水平距离范围时，输出调距指示控制信息。

本发明高空车作业停靠控制装置，包括：

获取设备，用于获取测距传感器所采集的工作斗与作业对象的实际水平距离；

控制设备，用于根据输入的工作斗作业高度，以及存储的工作斗作业高度和工作斗与作业对象的水平距离的标准对应关系确定出设定的水平距离范围；及当所述实际水平距离超出设定的水平距离范围时，输出调距指示控制信息。

本发明高空车作业停靠控制系统，包括：测距传感器，以及控制装置，其中，

所述测距传感器，用于采集工作斗与作业对象的水平距离；

所述控制装置，连接所述测距传感器，用于根据输入的工作斗作业高度，以及存储的工作斗作业高度和工作斗与作业对象的水平距离的标准对应关系确定出设定的水平距离范围；及当所述实际水平距离超出设定的水平距离范围时，输出调距指示控制信息。

本发明高空车，包括前述技术方案中所述的高空车作业停靠控制系统。

在本发明技术方案中，由于当工作斗与作业对象的实际水平距离超出设定的水平距离范围时，输出调距指示控制信息，该调距指示控制信息可引导操作人员调整工作斗与作业对象之间的实际水平距离，最终使工作斗与作业对象之间的实际水平距离落入设定的水平距离范围之内，使高空车停靠于较佳的作业停靠位置，对比于现有技术单一依靠操作人员的主观判断进行控制，作业停靠的准确性和停靠效率大大提高。

附图说明

图1为本发明实施例高空车作业停靠控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例高空车在作业停靠位置的俯视示意图；

图3为本发明实施例高空车在作业停靠位置的侧视示意图；

图4为本发明实施例高空车作业停靠的最佳臂姿示意图；

图5为本发明实施例高空车工作斗的前侧与作业对象的水平夹角示意图；

图6为本发明实施例高空车作业停靠控制装置结构示意图；

图7为本发明实施例高空车作业停靠控制系统结构示意图；

图8为本发明实施例高空车作业停靠控制系统一具体实施例的工作流程示意图。

附图标记：

10-底盘      11-工作斗    12（12a、12b）-测距传感器

13-作业对象  14-臂架      20-获取设备

21-控制设备  30-控制装置  31-启动按钮

32-显示屏    14a-第一臂   14b-第二臂

14c-第三臂

具体实施方式

为了解决现有技术中高空车作业停靠的准确性和停靠效率较低的技术问题，本发明提供了一种高空车作业停靠控制方法、装置、系统及一种高空车。

如图1所示实施例，本发明高空车作业停靠控制方法，包括：

步骤11、根据输入的工作斗作业高度，以及存储的工作斗作业高度和工作斗与作业对象的水平距离的标准对应关系确定出设定的水平距离范围；

步骤12、获取测距传感器所采集的工作斗与作业对象的实际水平距离；

步骤13、判断所述实际水平距离是否超出设定的水平距离范围，如果是，执行步骤14，否则执行步骤15；

步骤14、输出调距指示控制信息；