[发明专利]基于射频识别技术的位移传感定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：包括与上位机通讯的固定站，固定站内设置第一微处理器MCU，固定站与一组屏蔽层带漏泄窗口的同轴射频电缆连接，移动站内设置射频通讯装置，移动站依次通过射频通讯装置、同轴射频电缆屏蔽层的漏泄窗口与固定站射频通讯。

2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：所述的上位机通过CAN总线或RS-485总线或光纤或射频电缆或双绞线与固定站的第一微处理器MCU通信。

3.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：所述的固定站通过其线缆接口与一组同轴射频电缆连接，一组同轴射频电缆由若干根同轴射频电缆组成，该组电缆每个基准步长都有定位区，在定位区处每根缆的屏蔽层上开启漏泄窗口或保持屏蔽两种状态；同一组缆中每根同轴射频电缆具有该缆识别代码，相互区隔。

4.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：所述的移动站由第二微处理器MCU和射频通讯装置组成，第二微处理器MCU的输入输出端与射频通讯装置相连。

5.根据权利要求4所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：所述的射频通讯装置为射频识别卡。

6.根据权利要求3所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统，其特征在于：所述基准步长大于等于0.1M。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统的定位方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）设定一个固定站，其连接的一组同轴射频电缆L的根数为n，设电缆组L的基准步长为U, 每个基准步长都有定位区；在定位区处的每根缆屏蔽层开启漏泄窗口或保持屏蔽，这两种状态记为该基准步长的定位区码1或0；

（2）设电缆组L中每根缆都有各自缆步长，第一根缆的步长为基准步长U，第二根缆步长为第一根步长的2倍即2U,包含两个基准步长，第三根缆步长为第二根步长的2倍即4U，包含四个基准步长，依此类推；同一根缆上，在同一个缆步长周期内，所包含的每个基准步长定位区状态码相同；每相邻的两个缆步长周期，定位区状态码1、0转换；n根缆组合在一起，在沿该组线缆L的每个位置，每根缆都有所在位置的基准步长定位区状态码，所有缆的定位区状态码组合成该位置的位置编码；

（3）移动站移动到组缆L的一个定位区位置，通过识别在该位置与各个同轴射频电缆的漏泄通讯状态，若该缆在定位区处有漏泄窗口，则标记为状态码1，否则，则标记为状态码0，识别所有同轴射频电缆的状态码组合即为移动站所在定位区的位置编码；

（4）移动站通过主动方式或者被动方式将位置编码发送至固定站，固定站再将位置编码发送至上位机。

8.根据权利要求7所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统的定位方法，其特征在于：所述的主动方式是指，移动站移动到定位区处，移动站的射频装置侦测各个同轴射频电缆的漏泄状态，识别出该定位区的位置编码，移动站将位置编码和自身的识别码打包，通过射频方式将信息发送到同轴射频电缆和固定站，固定站再将信息发送至上位机，实现系统的位移传感。

9.根据权利要求7所述的基于射频识别技术的位移传感定位系统的定位方法，其特征在于：所述的被动方式是指，移动站在移动过程中发送射频信号，当移动站移动到定位区处，固定站通过侦测判断所有射频电缆是否与移动站有射频信号通讯，确定每根缆在定位区处是否有漏泄窗口，若判断结果为是，则移动站所在定位区处该缆漏泄状态码为1；否则，则标记为状态码0，固定站识别出移动站所在定位区所有同轴射频电缆的漏泄状态后，组合编码为该位置的位置编码，并发送至上位机，实现系统的位置传感。