[发明专利]一种汽车玻璃副像检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃副像检测系统，包括检测单元和计算机，所述检测单元用于取得检测汽车玻璃副像的检测图像，所述计算机用于接收、处理和显示所述检测图像，其特征在于：所述检测单元包括光源、至少一块全反射棱镜和摄像装置，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射穿过待检测玻璃进入摄像装置，摄像装置用于摄取检测图像并将检测图像传输进计算机内。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：在所述检测单元中，光源发出的光经过至少一块全反射棱镜的反射到达玻璃的光路距离不小于7米。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括传播管道，光源发出的光至少部分传播路径在所述传播管道内。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述传播管道呈U形框架结构，并且设置有三块全反射棱镜，三块全反射棱镜分别为第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜；U形框架的竖直段分别位于待检测玻璃的两侧，光源和摄像装置设置在一侧竖直段的末端，第一全反射棱镜、第二全反射棱镜、第三全反射棱镜依次设置在第一拐角处、第二拐角处和另一侧竖直段的末端，光源发出的光经过第一全反射棱镜、第二全反射棱镜和第三全反射棱镜的反射进入摄像装置。

5.根据权利要求4所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：光源发出的光传播到第一全反射棱镜的距离为X，光从第一全反射棱镜传播到第二全反射棱镜的距离为Y，光从第二全反射棱镜传播到第三全反射棱镜的距离为Z，光从第三全反射棱镜传播到待检测玻璃的距离为L，X、Y、Z、L满足以下要求：X+Y+Z+L≥7米。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括玻璃定位机构，所述玻璃定位机构包括矩形框架、移动杆和定位装置，移动杆平行于矩形框架顶边并两端与其临边滑动配合，定位装置可调整位置地固定在移动杆和矩形框架底边上。

7.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括竖直调整机构，所述竖直调整机构包括导轨、滑块和升降装置，两根导轨分别竖直固定在所述玻璃定位机构的相对两侧，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，升降装置用于调整滑块在导轨上的位置。

8.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括旋转调整机构，所述旋转调整机构包括转动装置，转动装置固定在一侧的滑块上并与矩形框架一侧配合，矩形框架的另一侧与另一侧的滑块转动配合，转动装置用于调整玻璃定位机构的倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的汽车玻璃副像检测系统，其特征在于：所述汽车玻璃副像检测系统还包括水平调整机构，所述水平调整机构包括导轨、滑块和水平移动装置，两根导轨水平固定在所述玻璃定位机构的上方，两块滑块分别与两根导轨滑动配合，水平移动装置用于调整滑块在导轨上的位置。

10.一种应用权利要求1-9任意一项所述的系统检测汽车玻璃副像的方法，包括以下步骤：

步骤1：确定待检测玻璃的尺寸规格，使待检测玻璃能够准确定位；

步骤2：将待检测玻璃固定在设定位置，并调节其倾斜角度，使待检测玻璃的倾斜角度与其装车的角度一致；

步骤3：将检测单元的光源发出的光和摄像装置对准待检测玻璃上的待测区域；

步骤4：启动检测单元进行检测取像，检测单元检测取像后将数据传输进计算机并经处理后显示检测结果；

步骤5：检测完成，取走检测后的玻璃。

11.根据权利要求10所述的检测汽车玻璃副像的方法，其特征在于：当待检测玻璃上存在多个待检测区域时，重复操作步骤3和步骤4。