[发明专利]用于触摸检测或手势检测的光图案

权利要求书

1.一种触摸检测的方法，包括：

捕获一个物体接近一个表面的第一图像；

投射一光图案在所述表面上，至少部分地根据所述第一图像和所述表面的表面映射关系来确定所述光图案；

捕获所述光图案叠加在所述物体上的第二图像；

至少部分地根据所述第二图像，确定所述物体是否触摸到所述表面。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述物体是否触摸到所述表面还包括：

如果所述第二图像里的所述光图案没有不连贯，那么判定所述物体触摸到所述表面。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述确定所述物体是否触摸到所述表面还包括：

如果所述第二图像里的所述光图案包括一个或多个不连贯，那么判定所述物体没有触摸到所述表面。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述物体是否触摸到所述表面还包括：

如果所述第二图像里的所述光图案与所述物体相交，那么判定所述物体没有触摸到所述表面。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：确定所述表面和所述相机-投影仪系统之间的表面映射关系。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地根据所述第一图像，确定所述物体的顶端的位置；

至少部分地根据所述物体顶端的位置和所述表面的表面映射关系，投射所述光图案。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述光图案包括红外光。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述投射的光图案产生一直线在一个平坦表面上。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

至少部分地根据所述物体的位置和所述物体是否触摸到了所述表面，回应一个用户操作。

10.一种触摸感应装置，包括：

映射模块，用于确定一表面上的投影图像和所述表面的捕获图像之间的映射关系；

投影仪，用于投射所述投影图像和一光图案在所述表面上；

相机，用于捕获所述表面的所述图像、所述光图案的图像、和一物体的图像；

处理器，用于至少部分地根据所述光图案的图像，确定所述物体是否触摸到所述表面。

11.如权利要求10所述的装置，其中如果所述光图案的图像包括一个或多个不连贯，那么所述处理器就判定所述物体没有触摸到所述表面；

如果所述光图案的图像没有不连贯，那么所述处理器就判定所述物体触摸到所述表面。

12.如权利要求10所述的装置，其中所述相机的光轴关于所述表面成一非正交角度安置。

13.如权利要求10所述的装置，其中所述光图案包括红外IR光或可见光。

14.如权利要求10所述的装置，其中所述投影仪包括红绿蓝RGB投影仪。

15.如权利要求10所述的装置，其中所述投影仪包括RGB-IR投影仪。

16.如权利要求10所述的装置，其中所述相机包括可见光及红外IR光相机。

17.如权利要求10所述的装置，其中所述装置被集成入一移动设备中。

18.如权利要求10所述的装置，其中所述映射关系是至少部分地基于所述相机和所述投影仪之间的分隔距离，以及到触摸表面的相对位置。