[发明专利]高杆作物收割机

说明书

技术领域

在本发明涉及收割机，特别一种适应于收割芦苇、麻类等的高杆作物收割机。 

背景技术

目前的芦苇收割机，有如下缺点和问题：

1、拾取输送不可靠，工作起来，断断续续。它的拾取的原理是：由两个旋转的长搅龙，安装成外八字形状（前宽后窄），将芦苇往收割机中心处挤，然后由搅龙后下方运动的皮带上的齿挂走，收割机中间芦苇入口处，搅龙触及不到，皮带挂不到，芦苇如遇顺风或无风芦苇往前倒的情况，割断后，极有可能没被输送走，或挂住芦苇顶部的叶后，芦苇躺着进入输送通道。到一定程度，需要停车人工清除，方可工作。

2、割幅窄。割刀不超过2米，由于每次还要重叠0.3米左右，实际割幅1.7米左右。导致效率低，后续工作处理成本高。目前收割机，一块割刀2米左右，割刀越长，对地面高低变化的适应性越差，割茬就越高，而芦苇有4米多高，芦苇只能直向放铺，且很杂乱无序。后续的打捆先要花不少人工捡拾摆放整齐，由于摆放的规律性不好，后面的打捆不方便机械化作业。

3、能耗高。由于采用这种割刀和拾取方式，限制了割幅的增宽，机车的70%左右能量消耗在行走上。 

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以创新，提供一种在未割倒之前先伸出长手，割幅内所有的芦苇重心以上的位置抓住，割断之后，仍用这只手拖着送入输送通道的高效、平稳可靠的高杆作物收割机。

本发明构造一种包括机车，设置在机车底部的行走机构，设置在机车前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件，和控制收割机工作的液压系统及传动机构的收割机，其中：

机车的前方设置有割台框架组件，割台框架组件前方连接仿形组件，拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件及仿形组件上，并通过割台框架组件连接行走机构；其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作；

所述的拾取组件通过立柱安装于割台框架组件上，拾取组件设置的分路杆、上部拾取链组件和中部拾取链组件将高杆作物分路拾起送至切割组件；

所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板上的链式割刀组件，设置在两相邻链式割刀组件之间的间隙割刀组件，和设置在拾取组件一侧上部盖板上的竖直割刀组件，三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作；

所述的输送放倒组件通过输送架固定在割台框架组件上，输送放倒组件设置的上部输送链和下部输送链通过输送齿将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒；设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆，设置在输送通道放倒端、承接输送齿输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆、外侧导向杆，和设置在机车顶部辅助放倒的车顶传送链。

本发明具有以下优点和有益效果：

本发明宽割幅（本机割幅5米）、由3块割刀组成（1.7米/块），割刀短、割茬低、效率高、节约能源（收割芦苇单位面积的能耗仅为目前收割机的1/3）、工作可靠、彻底解决了作物前倒而不能正常收割的问题（工作时，不管顺风、逆风或作物倒伏）。横向放铺整齐有序，完全满足后续打捆工序机械化工作的条件。由于芦苇、麻类等作物茎干高，因而重心高，本发明的拾取装置的上部拾取链组件恰好安装在杆茎的重心位置以上，割断芦苇不倒，且探出割刀前沿较远距离，因而能牢牢抓稳芦苇，不管芦苇的倒向如何，统统都能顺利、可靠的完成收割。且割断后，由拾取输送链紧紧夹着芦苇（麻类）拖着进入输送通道。芦苇到输送通道的末端后落地，向机车内倾倒，完成横向放铺。

附图说明

图1是本发明整体装配结构示意图。

图2是本发明整体装配结构侧视图。

图3是本发明工作状态俯视图。

图4是本发明主传动组件结构示意图。

图5是本发明仿形组件结构示意图之一。

图6是本发明仿形组件结构示意图之二。

图7是本发明割台框架组件结构示意图。

图8是本发明拾取组件结构示意图。

图9是本发明拾取组件上部盖板掀开结构示意图。

图10是本发明拾取组件中部盖板掀开结构示意图。

图11是本发明链式割刀组件结构示意图。

图12是本发明间隙割刀组件结构示意图。

图13是本发明竖直割刀组件结构示意图。

图14是本发明输送组件结构示意图。

具体实施方式