[发明专利]车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统，特别涉及用于汽车等车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具系统。

背景技术

目前，公知有根据车辆的倾斜角度自动地调节车辆用前照灯的光轴位置，从而使照射方向变化的自动调平(auto leveling)控制。通常，在自动调平控制中，作为车辆的倾斜检测装置使用车高传感器，基于由车高传感器检测的车辆的俯仰角来调节前照灯的光轴位置。与之相对，在专利文献1～4中公开有作为倾斜检测装置使用加速度传感器实施自动调平控制的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2000-085459号公报

专利文献2：日本国特开2004-314856号公报

专利文献3：日本国特开2001-341578号公报

专利文献4：日本国特开2009-126268号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车高传感器的情况相比，能够使自动调平系统更廉价，也能够进一步实现轻量化。另一方面，即使是使用了加速度传感器的情况下，也有抑制因传感器的检测误差等而引起的精度低下从而高精度地实施自动调平控制之类的要求。

本发明鉴于以上的课题而完成，其目的在于，提供使用加速度传感器来提高实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。

为解决上述课题，本发明提供一种车辆用灯具的控制装置，该控制装置具备：接收单元，用于接收由加速度传感器检测的、可导出车辆相对水平面的倾斜角度的加速度值；以及控制单元，用于控制车辆用灯具的光轴调节，在将车辆相对水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包含路面相对水平面的倾斜角度即路面角度和车辆相对路面的倾斜角度即车辆姿态角度，控制单元从合计角度中，基于第1计算方法导出第1暂定车辆姿态角度和基于第2计算方法导出第2暂定车辆姿态角度，并进行校正以使第1暂定车辆姿态角度及第2暂定车辆姿态角度的一个与另一个之差变小，将校正过的暂定车辆姿态角度设定为车辆姿态角度，根据该车辆姿态角度输出指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号。

根据该方式，能够使用加速度传感器提高实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

在上述形态中，控制单元也可以保持路面角度的基准值和第1暂定车辆姿态角度的基准值，在第1计算方法中，在车辆停止中从合计角度中减去路面角度的基准值来导出第1暂定车辆姿态角度，将导出的第1暂定车辆姿态角度设为新的基准值，在车辆停止时从合计角度中减去第1暂定车辆姿态角度的基准值来导出路面角度，将导出的路面角度设为新的基准值，在第2计算方法中，从车辆加速时及减速时的至少一方的、车辆前后方向的加速度的时间变化量和车辆上下方向的加速度的时间变化量的比率中导出第2暂定车辆姿态角度。即使在该方式中，也能够使用加速度传感器提高实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

另外，在上述形态中，控制单元也可以基于第2暂定车辆姿态角度来校正第1暂定车辆姿态角度。根据该形态，能够抑制由于路面角度的基准值中包含的误差成分包含在第1暂定车辆姿态角度中、第1暂定车辆姿态角度的基准值中包含的误差成分包含在路面角度中所引起的误差的累积。

另外，在所述任一形态中，控制单元也可以基于合计角度的履历生成使规定的合计角度和规定的车辆姿态角度关联的对应数据，在合计角度处于规定的合计角度时，基于对应数据校正第1暂定车辆姿态角度及第2暂定车辆姿态角度的至少一个。根据该形态，能够进一步提高自动调平控制的精度。

另外，本发明的另一方式提供一种车辆用灯具系统，其特征在于，具备：车辆用灯具，可调节光轴；加速度传感器，检测可导出车辆相对水平面的倾斜角度的加速度值；以及控制装置，用于控制车辆用灯具的光轴调节，在将车辆相对水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包含路面相对水平面的倾斜角度即路面角度和车辆相对路面的倾斜角度即车辆姿态角度，控制装置从合计角度中，基于第1计算方法导出第1暂定车辆姿态角度和基于第2计算方法导出第2暂定车辆姿态角度，并进行校正以使第1暂定车辆姿态角度及第2暂定车辆姿态角度的一个与另一个之差变小，将校正过的暂定车辆姿态角度设定为车辆姿态角度，根据该车辆姿态角度，输出指示光轴调节的控制信号。

根据该方式，也能够使用加速度传感器提高实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

发明效果