[发明专利]机械部件的开孔的处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及机械部件的开孔的处理方法。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的精密机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。工业机器人可以熟练的从事切削、碾磨、焊接和仓库搬运等有关的工作，工作部位主要是机械手臂。目前这种机器人由碳纤维或碳纤维复合材料制造，克服了重量重、刚度和强度等机械性能差灵活度不高、成本高，投资大等缺点。

例如，在公开号为CN102407524A的中国专利文献中还能发现更多的关于制作以机械手臂操作为主的机器人的相关信息。但是现有的碳纤维或碳纤维复合材料制造的机器人出现机械手臂工作效率低下、使用环境处出现掉屑、美观度不够高、易被腐蚀等问题。

发明内容

本发明解决的问题是现有的碳纤维或碳纤维复合材料制造的机器人机械手臂工作效率低下、使用环境处出现掉屑现象、美观度不够高和易被腐蚀等问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种机械手臂的开孔的处理方法，所述方法包括：

提供机械部件，所述机械部件的材料为碳纤维或碳纤维复合材料，所述机械部件上具有开孔；

对所述开孔侧壁进行机械抛光处理；

机械抛光处理后在所述开孔侧壁涂胶体，静置所述胶体直至胶体凝固成膜形成胶体层。

可选的，还包括对所述机械部件侧面在所述开孔四周的边缘处进行机械抛光处理。

可选的，所述胶体的单体为双甲基丙烯酸三缩四乙二醇酯、双甲基丙烯酸多缩乙二醇酯、甲基丙烯酸羟乙酯、羟丙酯、双酚A环氧酯或聚氨酯。

可选的，所述胶体层的厚度为0.03mm~0.075mm。

可选的，所述静置的时间为4小时~8小时。

可选的，机械抛光处理后，涂胶体之前，对所述开孔侧壁进行清洗处理，所述清洗处理的溶剂为三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮、去离子水、纯净水、酒精、异丙醇中的一种或它们中的任意组合。

可选的，机械抛光处理后，涂胶体之前，对所述开孔侧壁依次进行第一清洗处理和第二清洗处理，所述第一清洗处理的溶剂为三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮中的一种；所述第二清洗处理的溶剂为去离子水、纯净水、酒精、异丙醇中的一种或它们中的任意组合。

可选的，机械抛光处理后，涂胶体之前，还包括对所述机械部件侧面在所述开孔四周的边缘处进行清洗处理，所述清洗处理的溶剂为三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮、去离子水、纯净水、酒精、异丙醇中的一种或它们中的任意组合。

可选的，机械抛光处理后，涂胶体之前，还包括对所述机械部件侧面在所述开孔四周的边缘处进行依次进行第一清洗处理和第二清洗处理，所述第一清洗处理的溶剂为三氯乙烷、甲乙酮、甲醇、丙酮中的一种；所述第二清洗处理的溶剂为去离子水、纯净水、酒精、异丙醇中的一种或它们中的任意组合。

可选的，所述机械抛光处理为用粗砂纸到细砂纸的打磨处理。

可选的，所述打磨处理中依次使用150号水性砂纸、220号水性砂纸、320号水性砂纸、400号水性砂纸。

可选的，用每一种型号水性砂纸对所述开孔侧壁、所述边缘处进行打磨的时间均为2min~3min。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

对机械手臂的开孔侧壁进行打磨处理，可以防止开孔处出现毛边现象、防止开孔处出现掉屑现象而影响机械手臂的使用，并且可以提高美观度；对所述机械手臂的开孔侧壁进行涂胶体处理，使开孔侧壁和机械手臂侧面在所述开孔四周的边缘处光滑，提高机器人的机械手臂与承重部件结合的精密度，增加机器人的机械手臂与承重部件的结合度，从而提高机械手臂的工作效率，而且可以防止机械手臂的开孔处出现被腐蚀的现象。

对机械手臂的开孔侧壁和机械手臂侧面在所述开孔四周的边缘处进行打磨处理，可以更好的提高美观度；对所述机械手臂的开孔侧壁和机械手臂侧面在所述开孔四周的边缘处进行涂胶体处理，更有效的提高机器人的机械手臂与承重部件的结合度，从而更有效的提高机械手臂的工作效率，而且可以更有效的防止机械手臂的开孔处出现被腐蚀的现象。

附图说明

图1是开孔后的机械手臂的立体示意图；

图2是开孔后的机械手臂的顶视图；

图3是开孔后的机械手臂的俯视图；

图4是本发明具体实施例的机械手臂表面处理流程示意图；

图5是本发明具体实施例的经过开孔处理后的机械手臂的顶视图；