[发明专利]一种卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法

权利要求书

1.一种卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，所述的卸船机有四根钢丝绳连接抓斗，其中外侧两根为抓斗提升钢丝绳，内侧两根为抓斗开闭钢丝绳，其特征是：

在所述的提升钢丝绳上固定一个钢丝绳重力信号测试装置，用于实时检测钢丝绳的张力；

在钢丝绳重力信号测试装置上设置检测信号无线发射器，用无线传送的方式将测试数据随时发出；

在地面或卸船机上，对应设置一个检测信号无线接收器，用于实时接收无线传送的测试数据；

检测信号无线接收器将接收到的测试数据传送到数据处理计算机；

数据处理计算机对测试数据信号进行处理、分析、显示或存储，为进一步分析/处理做准备。

2.按照权利要求1所述的卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，其特征是所述数据处理计算机根据测试数据、提升绳和开闭绳的力传递关系，计算抓斗和重物重量，进而获得抓斗载荷谱。

3.按照权利要求1所述的卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，其特征是所述的钢丝绳重力信号测试装置为旁压式结构设计，其包括位于两侧的固定板，位于两固定板之间的固定轮、支撑轮和位于固定轮、支撑轮上方的浮动轮，所述的固定轮、支撑轮经连接螺栓固定在两固定板之间，所述的浮动轮经简支梁固定在两固定板之间，在钢丝绳经过的路径上，设置有经紧定螺钉固定的压紧块，在简支梁上设置有应变检测传感器，在固定板的外侧，固定有重力信号测试控制电路，所述的应变检测传感器与重力信号测试控制电路电连接。

4.按照权利要求3所述的卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，其特征是所述的重力信号测试控制电路包括应变检测传感器输出信号接收模块和检测信号无线发射模块，所述的应变检测传感器输出信号接收模块用于接收应变检测传感器的输出电信号，并将其模拟电信号转换成数字电信号，所述的检测信号无线发射模块用于将经过模—数变换后的应变检测传感器的输出电信号传送给检测信号无线接收器。

5.按照权利要求3所述的卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，其特征是所述的应变检测传感器为半导体应变片。

6.按照权利要求1、2、3、4或5所述的卸船机抓斗负荷动态跟踪的传感方法，其特征是将所述的钢丝绳重力信号测试装置安装在位于抓斗上方位置的卸船机抓斗提升钢丝绳上，并打开无线发射器的电源开关，准备好后，卸船机抓斗开始抓取物料作业，在重力的作用下，钢丝绳弯曲产生的张力使简支梁变形，安装在简支梁上的应变检测传感器将机械力转换为电信号，电信号通过无线信号发射器传送给无线信号接收器；

在每一次抓斗工作期间，抓斗的载荷数据通过重力信号测试装置进行连续采集和进行实时数据传送；连接在无线信号接收器上的计算机对信号处理、分析后，输出或显示有关数据；

经过连续采集的抓斗负荷数据，经软件处理分析后，可以生成抓斗重量载荷谱，便于现场的控制、监测、检测、分析，以及保存备案。