[发明专利]一种拉绳驱动的臂架系统及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种拉绳驱动的臂架系统及包括该臂架系统的混凝土泵车。

背景技术

工程机械的臂架主要有固定式臂架、伸缩式臂架和铰接式臂架。塔吊、履带起重机一般采用固定式臂架，汽车起重机一般采用伸缩式臂架，混凝土泵车一般采用铰接式臂架。

现有技术中，混凝土泵车的铰接式臂架包括多节依次相铰接的臂节，例如，第一臂节和第二臂架相铰接并通过油缸驱动，第一臂节和第二臂架之间连接有第一连杆和第二连杆，以形成平面四连杆机构。通过油缸的伸缩动作，推动平面四连杆机构运动，从而实现臂架的展开和收拢。

在臂架展开和收拢过程中，油缸及连杆承受的载荷更大。为保障混凝土泵车的作业安全性，一般通过增大油缸和连杆的规格来满足其受力要求，尤其在长臂架混凝土泵车中，油缸及连杆越来越粗壮，这样导致了臂架结构笨重，成本高，严重制约了臂架的超长化发展；同时，臂架受油缸和连杆机构的限制，相邻两节臂节之间的转动角度有限，两节臂节之间无法实现任意角度的旋转，整个臂架动作的灵活性受到了限制，影响施工的方便性。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种拉绳驱动的臂架系统，该臂架系统通过拉绳实现各臂节的收展，其结构简单、重量轻，为增加臂架的长度提供了空间。本发明还提出了一种包括上述拉绳驱动的臂架系统的混凝土泵车。

本发明的一方面在于提供了一种拉绳驱动的臂架系统，包括至少两节首尾依次相铰接的臂节，各所述臂节均能绕其铰接点转动，至少第N节臂节的两侧沿其长度方向分别设置有一根或多根第一拉绳和一根或多根第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳的一端均固定在该所述第N节臂节上，所述第一拉绳的另一端和所述第二拉绳的另一端连接至拉绳收放装置；所述拉绳收放装置安装在与所述第N节臂节相邻的第N-1节臂节上，所述拉绳收放装置可实现所述第一拉绳和所述第二拉绳的收放。

采用上述技术方案，臂架系统中取消了油缸和平面四连杆机构，通过拉绳收放装置收放拉绳，可实现臂架展开和收拢，结构简单、重量轻，为增加臂架的长度提供了空间；同时，臂架系统在转动过程中没有油缸和平面四连杆机构的限制，臂架旋转角度范围可更大，臂架动作更灵活；此外，该臂架系统的拉绳承担部分拉力，降低了臂架所需承受的拉力，这样，臂架可以承受更大的拉力，或者在承受相同拉力的情况下，臂架尺寸更小、用料更少。

在上述技术方案中，优选地，所述拉绳收放装置包括第一拉绳收放装置和第二拉绳收放装置；所述第一拉绳的另一端连接至第一拉绳收放装置，所述第一拉绳收放装置实现所述第一拉绳的收放，所述第二拉绳的另一端连接至第二拉绳收放装置，所述第二拉绳收放装置实现所述第二拉绳的收放。分别设置第一拉绳收放装置和第二拉绳收放装置，来分别实现第一拉绳和第二拉绳的收放，则控制更灵活、方便。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述第N节臂节的所述第一拉绳和第二拉绳的一端均固定在所述第N节臂节的尾部；所述第一拉绳收放装置和第二拉绳收放装置均设置在与所述第N节臂节相邻的第N-1节臂节的尾部。将第一拉绳和第二拉绳的固定点设置在第N节臂节的尾部，则拉绳给予第N节臂节的作用用力最大，可以在比较省力的情况下控制第N节臂节的动作；将拉绳收放装置设置第N-1节臂节的尾部，可以在实现对第N节臂节控制的同时，使得收放装置和第N节臂节最近、使得拉绳距离最短，对第N节臂节的控制更灵活。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述第一拉绳收放装置为电机、马达或者卷扬机构驱动，和/或，所述第二拉绳收放装置为电机、马达或者卷扬机构驱动。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述臂架系统中，每一臂节的两侧沿其长度方向均设置有所述第一拉绳和所述第二拉绳，或者，末节臂节的两侧沿其长度方向均设置有所述第一拉绳和所述第二拉绳。每一所述臂节的两侧沿其长度方向均设置有各自的所述第一拉绳和所述第二拉绳。该技术方案，由于臂架系统中全部取消了油缸和平面四连杆机构，大幅减轻了臂架系统的重量，为增加臂架长度提供了空间，同时臂节旋转角度范围更大，臂架的动作更灵活。末节臂架的两侧沿其长度方向均设置有所述第一拉绳和所述第二拉绳。基于混凝土泵车的末端软管设置在末节臂架上，因此，将末端臂架设计成拉绳驱动形式，使得末节臂架的旋转角度范围更大，满足多位置多角度的布料需求，并且布料动作更加灵活。