[发明专利]一种拉绳驱动的臂架系统及混凝土泵车

权利要求书

1.一种拉绳驱动的臂架系统，包括至少两节首尾依次相铰接的臂节，各所述臂节均能绕其铰接点转动，其特征在于，

至少第N节臂节（2）的两侧沿其长度方向分别设置有一根或多根第一拉绳（3）和一根或多根第二拉绳（4），所述第一拉绳（3）和第二拉绳（4）的一端均固定在该所述第N节臂节（2）上，所述第一拉绳（3）的另一端和所述第二拉绳（4）的另一端连接至拉绳收放装置；

所述拉绳收放装置安装在与所述第N节臂节（2）相邻的第N-1节臂节（1）上，所述拉绳收放装置可实现所述第一拉绳（3）和所述第二拉绳（4）的收放。

2.根据权利要求1所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，

所述拉绳收放装置包括第一拉绳收放装置（5）和第二拉绳收放装置（6）；

所述第一拉绳（3）的另一端连接至第一拉绳收放装置（5），所述第一拉绳收放装置（5）实现所述第一拉绳（3）的收放，所述第二拉绳（4）的另一端连接至第二拉绳收放装置（6），所述第二拉绳收放装置（6）实现所述第二拉绳（4）的收放。

3.根据权利要求2所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第一拉绳（3）和第二拉绳（4）的一端均固定在所述第N节臂节（2）的尾部；所述第一拉绳收放装置（5）和第二拉绳收放装置（6）均设置在与所述第N节臂节（2）相邻的第N-1节臂节（1）的尾部。

4.根据权利要求2所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第一拉绳收放装置（3）为电机、马达或者卷扬机构驱动；所述第二拉绳收放装置（4）为电机、马达或者卷扬机构驱动。

5.根据权利要求2所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统中，每一臂节的两侧沿其长度方向均设置有所述第一拉绳（3）和所述第二拉绳（4），或者，末节臂节的两侧沿其长度方向均设置有所述第一拉绳（3）和所述第二拉绳（4）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第N节臂节（2）可相对于所述第N-1节臂节（1）在竖直平面内转动，所述第一拉绳（3）设置在所述第N节臂节（2）上表面的外侧，所述第二拉绳（4）设置在所述第N节臂节（2）下表面的外侧。

7.根据权利要求6所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第N节臂节（2）上安装有一个或多个第一拉绳导绳装置（7），和/或，一个或多个第二拉绳导绳装置（8）；

所述第一拉绳导绳装置（7）对所述第一拉绳（3）进行支承和导向，所述第二拉绳导绳装置（8）对所述第二拉绳（4）进行支承和导向。

8.根据权利要求7所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第一拉绳导绳装置（7）和所述第二拉绳导绳装置（8）均为定滑轮。

9.根据权利要求6所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第一拉绳（3）和第二拉绳（4）均为一根拉绳；所述第一拉绳（3）和第二拉绳（4）在所述第N节臂节（2）上的固定点重合。

10.根据权利要求6所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，

所述第一拉绳（3）和/或所述第二拉绳（4）为多根拉绳；

同一侧的所述多根拉绳在第N节臂节（2）上的固定点不重合，所述拉绳收放装置实现同一侧的所述多根拉绳同时收放。

11.根据权利要求6所述的拉绳驱动的臂架系统，其特征在于，所述第一拉绳（3）为碳纤维绳或钢丝绳，和/或，所述第二拉绳（4）为碳纤维绳或钢丝绳。

12.一种混凝土泵车，其特征在于，包括有如权利要求1至11中任一项所述的拉绳驱动的臂架系统。