[发明专利]数字化单杆控制系统

权利要求书

1.一种数字化单杆控制系统，包括方位位移电位计，俯仰位移电位计；手柄方位轴转动的机械位移控制量由方位位移电位计转换为方位轴模拟电压值，手柄俯仰轴转动的机械位移控制量由俯仰位移电位计转换为俯仰轴模拟电压值；其特征在于还包括单片机，RS422通讯芯片；所述方位位移电位计和俯仰位移电位计的输出分别连接到单片机的两个模拟端口，方位位移电位计和俯仰位移电位计输出的两轴模拟电压值分别由单片机转换成两轴数字化控制量；单片机输出的两轴数字化控制量通过RS422通讯芯片实现TTL信号与差分信号之间的转换，使两轴数字化控制量以RS422标准通讯形式发送。

2.根据权利要求1所述的数字化单杆控制系统，其特征在于所述单片机包括：

系统设置模块：进行系统设置，包括振荡器基准频率的设置、单片机两个模拟采样端口的设置，定时器的初始化设置和定时器中断频率设置；

数据采集模块：采集方位位移电位计和俯仰位移电位计输出的两轴模拟电压值并将其存储于寄存器组中，等待AD转换中断、定时器中断；

AD转换中断模块：当AD中断信号到来，取出寄存器组存储的数据并进行滤波处理得到数字化控制量；然后将得到的数字化控制量数据按照无线链路通讯协议设置双帧头和异或和帧尾；

定时器中断模块：当定时器中断信号到来，将AD转换中断模块处理好的有效数据发送到外部设备。

3.根据权利要求2所述的数字化单杆控制系统，其特征在于所述寄存器组包含2N个寄存器，在第一个采样周期内，数据采集模块将采集的方位轴模拟电压值存入第一个寄存器，第二个采样周期内，将采集的俯仰轴模拟电压值存入第二个寄存器；第三个采样周期内，将采集的方位轴模拟电压值存入第三个寄存器，第四个采样周期内，将采集的俯仰轴模拟电压值存入第四个寄存器；依此类推，将方位轴模拟电压值和俯仰轴模拟电压值交替存储于2N个寄存器中；当AD中断到来，AD转换中断模块取第一、三、......2N-1个寄存器中的方位轴模拟电压值进行滤波处理，同时取第二、四、......2N个寄存器中的俯仰轴模拟电压值进行滤波处理，得到数字化控制量。

4.根据权利要求2或3所述的数字化单杆控制系统，其特征在于所述单片机采用dsPICxxF型单片机。

5.根据权利要求4所述的数字化单杆控制系统，其特征在于所述单片机采用型号为dsPIC30F4011的单片机。