[发明专利]半挂车联动转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种半挂车系统，尤其是涉及一种半挂车联动转向系统。

背景技术

半挂车是当车辆均匀受载时，车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。其本身无动力，需依靠其他车辆牵引行驶，才能正常使用的一种无动力的道路车辆。主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。

现有的大型半挂运输车，后轮是没有转向功能的。由于后轮不能转向，当车辆行驶到急弯路段时，就会碰到转向困难的难题，甚至会造成车辆不能通过的后果。这样就会限制半挂车的使用范围，增加货物的物流成本。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种半挂车联动转向系统。

一种半挂车联动转向系统，所述半挂车通过鹅颈部与牵引车相连，所述的鹅颈部通过牵引车鞍座安装在牵引车上，所述的联动转向系统包括与牵引车鞍座配合的牵引销板旋转机构、第一油缸、第二油缸和转向机构，所述的牵引销板旋转机构设置在半挂车的鹅颈部，牵引销板旋转机构与第一油缸活塞之间通过连杆机构相连，第一油缸和第二油缸通过油管相连通；所述的转向机构设置在半挂车车轮主轴上，转向机构与第二油缸活塞连接。 

优选地，述的连杆机构包括第一杠杆和拉杆，第一杠杆通过一中部支点固定在鹅颈部，所述的第一油缸数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置，第一杠杆两端分别与一个第一油缸活塞相连，拉杆一端固定在第一杠杆一端，另一端固定在牵引销板旋转机构上。 

优选地，所述的转向机构包括转向节和与转向节连接的曲柄连杆机构，所述第二油缸活塞通过曲柄连杆机构连接转向节，转向节连接车轮主销。  

优选地，所述的曲柄连杆机构通过第二杠杆与第二油缸活塞相连，第二杠杆通过一中部支点固定在半挂车车架底盘上；所述的第二油缸数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧，第二杠杆两端分别与一个第二油缸活塞相连。 

优选地，所述的第一杠杆或第二杠杆的中部支点位于半挂车纵向中心线上。

本发明通过对半挂车车轴进行重新设计，使其变成可转向的转向车轴；同时增加油路控制部分，采用液压联动技术，使牵引车的转向角度和后轮保持协调同步，这样就能轻松应对一些较窄弯道路面，提高了半挂车的利用率。

本发明可以降低驾驶员的劳动强度，使车辆的可操控性大大增强，能轻松应对复杂路段的行驶。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2本发明牵引销板旋转机构与第一油缸组合的结构示意图。

图3是本发明第二油缸与转向机构组合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。

参照图1~3，一种半挂车联动转向系统，半挂车通过鹅颈部与牵引车相连，鹅颈部通过牵引车鞍座11安装在牵引车上，联动转向系统包括与牵引车鞍座11配合的牵引销板旋转机构6、第一油缸1、第二油缸2和转向机构。牵引销板旋转机构6设置在半挂车的鹅颈部，牵引销板旋转机构6与第一油缸1活塞之间通过连杆机构相连，连杆机构包括第一杠杆7和拉杆3，第一杠杆7通过一中部支点8固定在鹅颈部，中部支点8位于半挂车纵向中心线上。

第一油缸1数量为两个且沿半挂车纵向中心线对称设置，第一杠杆7两端分别与一个第一油缸1活塞相连，拉杆3一端固定在第一杠杆7一端，另一端固定在牵引销板旋转机构6上。第一油缸1和第二油缸2通过油管相连通。

转向机构设置在半挂车车轮主轴上，转向机构与第二油缸2活塞连接。转向机构包括转向节4和与转向节连接的曲柄连杆机构5，曲柄连杆机构5通过第二杠杆9与第二油缸2活塞相连，第二杠杆9通过一中部支点10固定在半挂车车架底盘上，中部支点10位于半挂车纵向中心线上。

所述的第二油缸2数量为两个且对称设置在半挂车纵向中心线两侧，第二杠杆9两端分别与一个第二油缸2活塞相连。所述第二油缸2活塞通过曲柄连杆机构5连接转向节4，转向节4连接车轮主销。  

在半挂车的鹅颈部位增设牵引销板旋转机构6，使其和牵引车鞍座11紧密配合，当牵引车转向时，通过牵引销板上的连杆机构带动鹅颈部第一油缸1动作，将对应油腔中的液压油回流到后面的第二油缸2，再由第二油缸2推动曲柄连杆机构5进行转向。 

本发明能轻松应对复杂路段的行驶，可以降低驾驶员的劳动强度，使车辆的可操控性大大增强。